05分散自律CTC系统基本工作原理.ppt

分散自律CTC系统 5 系统基本工作原理 5.1 车站自律系统一般结构 车站自律分机系统一般要求为双机热备制式，A机和B机互为热备， 各自有1套独立的主机、驱动及采集系统， 双套系统对现场的信息处理互不干扰，并且自动切换。 A、B分机通过采集系统及网络连接设备进行联络，以确定对方的工作状态。 当只有1套机笼工作时，该机笼会自动处于主机工作状态。 车站自律系统一般结构 分机中的两个自律主机通过双网卡、双集线器、双路由器等与调度所相连接， 成为整个广域网中的两个节点， 接收调度所的控制命令、 回送控制命令执行的结果 及采集控制台的表示信息送至调度所。 车站自律系统一般结构 为了实现信息共享， 自律分机采集的表示信息可以通过网络或串口传送给其他系统， 如微机监测， 同时自律分机又与车务终端进行联系， 保证车务终端在遥控状态下可进行调车作业。 车站自律系统一般结构 采集系统中的采集板应具有自诊断（回采）功能， 在程序运行后能自动识别该板的好坏。 驱动系统中的输出板在发出某位命令时，也应具备自诊断（回采）功能， 若该位出现故障主机板也同样能识别， 从而提高了系统的可靠性、安全性、可维护性及可用性。 车站自律系统一般结构 自律主机是各分机的核心，一般采用高可靠的专用计算机， 如某公司独立研制的ARC主机等。 自律主机主要完成 信息的处理、 命令的发送、 通信 及自律逻辑分析处理等。 5.2 自律模块的分布 自律控制系统是整个CTC系统的核心模块，运行在CTC服务器上， 它根据各列车的实际运行情况， 将调度员下达的控制计划转化为对车站联锁设备的控制命令， 从而实现运输指挥的高效和自动。 自律模块的分布 自律控制系统分布在两个位置： 控制中心和车站。 控制中心是中央自律控制子系统，车站是车站自律控制子系统。 中央自律和车站自律互为备用。 正常情况下，系统工作在车站自律状态下， 只有在车站自律失效或调试时，中央自律控制才起作用。 自律模块的分布 中央和车站的自律控制子系统 同时接受从调度台和调车控制模块发来的 列车运行调整计划和调车计划， 但只有车站自律控制子系统发出进路办理命令。 5.3 自律控制流程 为保证整个程序的实时响应时间， 自律程序采用循环方式， 每1-2s执行1次， 每次循环流程如下。 自律控制流程每次循环流程如下： (1)首先检查是否有新下达的控制计划， 如接收到新计划，则根据计划进路的联锁表， 重新计算每个站对应于此计划的进路占用时间和空间表。 (2)跟踪所有列车车次，记录列车实时位置。 自律控制流程每次循环流程如下： (3)遍历等待执行的进路序列，察看每条进路所对应的列车位置。 根据站细，如进路条件满足，则发送进路命令，办理进路， 并将此进路插入历史进路序列。 (4)遍历历史进路序列，如果进路未办出，报警。 检查列车的实际运行情况，如果与进路相关的接车、发车或列车通过执行完毕， 刷新历史进路列表。 自律控制流程每次循环流程如下： (5)对于手工办理的列车进路， 自律程序在进行相关检查后会将命令直接发送到站机执行。 (6)对于手工办理的调车进路， 自律程序会查此进路中所有元素的占用表及车站站细， 看此进路是否满足自律条件，如满足，发送命令给站机办理，如不满足，不予办理。 自律控制流程每次循环流程如下： (7)对于调车计划， 如果收到机车回执，将此调车计划进路插入活动调车表。 (8)遍历活动调车表， 自律程序会查此调车进路中所有元素的占用表及车站站细， 看此进路是否满足自律条件。 如满足自律条件，时间到便开始办理。 自律控制过程 自律控制过程 5.4 调车自律控制的基本过程 调车自律控制允许中心通过调度员终端办理无人车站的调车作业； 对于有人车站，也允许车站通过车站调车控制终端办理本站调车作业。 办理调车作业通常有两种方式： 1.人工手动办理； 2.输入调车作业计划由自律机自动办理。 调车自律控制的基本过程 人工办理调车进路 要求在按压始终端按钮后，必须输入钩作业时分， 在经车站自律计算机允许后方能办理。 自动办理 需调度员通过调度员终端输入调车作业计划， 在传送到自律计算机后，方能由自律计算机自动办理。 (1)通过调度员终端自动办理调车的流程 首先调度员在调度所调车控制终端（调度员终端）输入调车作业单， 确认车次、调车机号及进路正确无误后， 发送到调度所CTC服务器。 CTC服务器收到后， 向调度所调车控制终端返回调车作业单进行校核。 通过调度员终端自动办理调车的流程 在准备向机车发送调车作业单信息时， 由调度员启动发送， 被发送机车的作业