2-2应变式传感器.ppt

悬臂梁式传感器 铝合金传感器 * * 2.4 电阻应变片的测量电路 1．平衡条件 当RL→∞时，电桥输出电压: 当电桥平衡时，U0=0，所以:R1 R4 = R2 R3 或 R1/R2 =R3/R4 (2-25) E RL R2 R4 R1 R3 U0 图2-11 直流测量电桥 2.4.1 直流电桥 2．电压灵敏度 若R1由应变片替代，当电桥开路时，不平衡电桥输出的电压为: (2-26) 设桥臂比n=R2/R1,由于ΔR1R1 ,可得: 分析(2-28)式： ①电桥电压灵敏度KU 正比于供桥电压E。 ②电桥电压灵敏度KU是桥臂比的函数。 当供桥电压E 确定后，由 求得n =1时， KU为最大。即：在当供桥电压E 确定后，当R1= R2 , R3= R4 时，电桥电压灵敏度最高。 结论：当供桥电压和电阻相对变化一定时，电桥的输出电压及其灵敏度也是定值，且与各桥臂阻值大小无关。 （1）非线性误差 理想的线性特性曲线与实际的非线性特性曲线的偏差称为绝对非线性误差； 绝对非线性误差与理想的线性特性曲线的比称为相对非线性误差，用γL表示。 3．非线性误差及其补偿方法 n=1时， ① 提高桥臂比 从（2-32）式可知，提高桥臂比n可使非线性误差减小；但电桥电压灵敏度KU 将降低。为了不降低KU ，必须适当提高供桥电压E。 （2）减小或消除非线性误差的方法 ② 采用差动电桥 a.半桥差动 E RL R2-ΔR2 R4 R1+ΔR1 R3 U0 图2-12 半桥差动电路 如果桥臂电阻R1和邻边桥臂电阻R2都由应变片替代，且使一个应变片受拉，另一个受压，这种接法称为半桥差动工作电路。 结论：U0 与ΔR1/R1 成线性关系，差动电桥无非线性误差；电压灵敏度KU= E/2，比使用单只应变片提高了一倍。 当电桥开路时，不平衡电桥输出的电压为： 若 ， 则： b. 全桥差动 若满足 ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4 则输出电压为： 可见：全桥差动电桥也无非线性误差；电压灵敏度KU=E 是使用单只应变片的4倍，比半桥差动提高了一倍。 E RL R2-ΔR2 R4+ΔR4 R1+ΔR1 U0 图2-12 全桥差动电路 R3 -ΔR3 2.4.2 交流电桥 1．交流电桥平衡条件 交流电桥输出电压为： 所以桥路平衡条件为： USR Z2 Z4 Z1 Z3 USC 图2-14 交流电桥 ~ 2. 交流电桥的不平衡状态 ① 单臂交流电桥 ② 半桥差动电路 ③ 全桥差动电路 3. 交流电桥的调平方法 由于引线产生的分布电容的容抗(引线电感忽略)、供电电源的频率及被测应变片的性能差异，交流电桥的初始平衡条件和输出特性都将受到严重影响，因此必须对电桥预调平衡。 交流电桥的平衡可用电阻调整和电容调整或阻容调整的方法。 USR R2 R4 R1 R3 USC ~ C1 C2 C3 C4 USR R2 R4 R3 USC 图2-15 交流电桥平衡调节 ~ R1 C3 半导体应变电桥的非线性误差很大，故半导体应变电桥除了提高桥臂比、采用差动电桥等措施外，一般还采用恒流源. 2.4.3 恒流源电桥 USR R2 R4 R1 R3 USC 图2-16 恒流源电桥 ← I1 I2 若右图所示的电路输入 阻抗较高，则有： I1 ( R1+R2 )=I2 ( R3+R4 ) I = I1+ I2 1. 电桥输出电压与电阻变化量的关系 解该方程组得: 输出电压为: USR R2 R4 R1 R3 USC 图2-16 恒流源电桥 ← I1 I2 若电桥初始平衡，且R1 =R2 =R3=R4=R，当第一桥臂电阻R1 变为R1+ΔR1 时，电桥输出电压为： 若满足ΔR1R1 ，则 输出电压与ΔR成正比，即与被测量成正比。 输出电压与恒流源供给的电流大小、精度有关，与温度无关。 使用恒流源的非线性误差为： 2. 非线性误差 若采用恒压源，非线性误差为： 2.5 应变式传感器应用举例 2.5.1 力（荷重）传感器 例2-1. 柱式力传感器 图2-19 柱式力传感器 F F 面积S -ε1 +ε2 -ε2 +ε1 截面积S F (a)实心圆柱 (b)空心圆柱 F 轴向布置一个或几个应变片，在圆周方向布置同样数目的应变片，后者取符号相反的应变，以构成差动对。由于应变片沿圆周方向分布，所以非轴向载荷分量被补偿。 由材料力学知识，在弹性限度内: 杨氏模量 面积 三式联立解