无线遥控小车报告.docx

无线遥控小车项目成员：所在学院：光电与计算机工程学院联系电话：E-mail ：2011年10 月30日项目意义无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、核污染等危险与恶劣的环境作业中有广阔的应用前景，无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强等优点；因此，无线遥控小车在现代社会很多方面都有应用。通过此项目的研究学习，可以使我们项目成员更好地学习单片机，将所学的知识应用在实际中，并且对单片机的控制方法有更进一步的了解。另外，通过此次设计制作，可以提高我们的动手能力。系统要实现无线控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速等状态，显示小车运动状态和行驶路程，并且实现精确定速及精确定距等功能。摘 要本系统按照主从关系分成两部分：手持遥控部分，车载电机控制部分。两部分全都采用STC89C51单片机作为控制核心。主机发送控制命令，从机接收控制指令控制小车运动并反馈路程参数。主机由STC89C51单片机、液晶显示模块、NRF24L01无线模块、4.8V镍镉电池和控制按键组成；从机由小车、NRF24L01无线模块、电机驱动、16V锂电池、电源模块、STC89C51单片机组成。主机和从机通过无线模块进行数据传输，主机上的控制按键一旦被按下，控制芯片便发送特定的代表小车运动状态的控制命令，如果对方已收到信息，便在液晶屏上显示当前的运动状态，与此同时，主机接收从机发送回来的距离参数并显示在液晶屏上供操作人员参考。从机电路主要负责小车运动状态指令的接收和实现小车运动状态的控制，并反馈给主机小车行驶的距离参数。电机由ST公司经典驱动芯片L298驱动，只需要单片机的简单控制，就可以轻松的实现小车的各种运动状态的控制。目 录项目意义....................................................................................................................................2摘要............................................................................................................................................21.系统方案.................................................................................................................................41.1 电机驱动模块.............................................................................................................41.2 电源模块.....................................................................................................................51.3 无线模块.....................................................................................................................61.4 控制与显示模块.........................................................................................................62.硬件电路设计.........................................................................................................................72.1 主机部分.....................................................................................................................72.2 从机部分..........................................................................................................