五层电梯PLC控制毕业论文论文报告.doc

长 沙 学 院 课程设计说明书 题目 五层电梯PLC控制设计五层电梯PLC控制设计． 目 录 引言 3 4 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 4 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 4 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 4 1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 4 1.2.1 PLC 的特点 4 5 1.3 课题的提出 6 1.4电梯的功能要求 6 二、 电梯概述 7 2.1 电梯的出现及发展 7 2.2 电梯设备 7 2.2.1 电梯的分类 7 2.2.2 电梯的主要组成部分 8 2.2.3 电梯技术发展情况 8 2.2.4 电梯发展展望 8 三、 PLC 的选择及其硬件开发 10 3.1 可编程序控制器（PLC）的选择 10 3.1.1 轿厢位置检测 10 3.1.2 可编程控制器（PLC）的选型 10 10 3.3 设计思想 11 3.4 I/O 点数的分配及机型的选择 13 3.5 电梯PLC输入输出接线图 13 3.6电梯PLC的程序梯形图 15 四、系统软件开发 23 4.1电梯内部部件功能简介 23 4.2电梯的外部部件功能简介 23 4.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 23 4.4 软件流程图 24 4.5 电梯的控制要求 25 五、 电梯模拟调试及安装 26 5.1 电梯模拟调试 26 5.2 电梯安装调试 26 参考文献： 27 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能灵活，编程简单，故障少，噪音低，通用性和灵活性高。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯后，按下楼层按钮，电梯门自动/手动关闭后。电梯进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所到层数判定轿厢的运行方向，保证轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，与电梯相同运行方向时停车，自动/手动开关门。另外在轿厢内外均有信号灯显示电梯的运行方向及所处楼层数。一 、 绪论 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (1) 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3) 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。 (4) 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全熟悉掌握的人员较多。 1.1.2 (1) 系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良， 因而故障率较高。 (2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的 控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3) 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度 难以提高。 (4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造 成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故 。 1.2.1 PLC 的特点 PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC 与普通微机一样。以通用或专用 CPU 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。 1、可靠性 对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。 (1 PLC 不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。 ( PLC 采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设