[工学]4第四讲 牛顿运动定律及其应用.pdf

第二章 牛顿运动定律 （Newton’s Laws) 一、牛顿运动定律 1.牛顿第一定律 任何物体都保持它的静止或匀速直线运动状 态，直到其它物体的作用迫使它改变这种状 态为止。 意义： ●物体具有惯性； ●外力是物体运动状态（速度）改变的原因； ●只适用于惯性系。 惯性系：对任一物体，惯性定律均成立的参考系。 1 2.牛顿第二定律 dpd mv ( ) F F ∑ i dt dt 当vc，m =const dv F F m ma ∑ i a dt m 意义： ● 定量说明力的效果→改变物体的动量。 ● 瞬时性→ F (a 与,同时出现)同时消失 ●矢量性→定律中的力和加速度都是矢量。 2 二定律的分量式： 自然坐标系 dv v2 , F ma m F ma m τ τ n n dt ρ dv d 2 x F ma m x m 直 x x dt dt 2 角 dvy d 2 y 坐 F ma m m y y dt dt 2 标 系 dv d 2 z F ma m z m z z