[工学]PLC的编程基础.ppt

模块三 PLC的编程基础 学习目标 1、掌握PLC编程中最基本的位逻辑、定时器、计数器等指令的格式与功能； 2、掌握PLC编程设计方法中较常用的经验设计法； 3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。 单元一 PLC基本指令及其在电动机 自锁运行中的应用 1.任务提出 2. 相关新知识 3．任务解决方案 4． 其他解决方案 梯形图程序： 6．应用示例 例1 触点串联指令应用：使用3个开关同时控制1盏灯，要求3个开关全部闭合时灯亮，其他情况灯灭。 例2 触点并联指令应用：使用3个开关控制1盏灯，要求任 意1个开关闭合时灯都亮。 例3 试设计互锁电路如图3-7。 单元二 PLC基本指令及其在改进的电动机自锁运行中的应用 任务二 改进的电动机自锁运行 1.任务提出 2. 相关新知识 提示： EU、ED指令只有下一输入信号发生变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期； 对于开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不被执行 ； EU、ED指令无操作数； 取反指令没有操作数。执行该指令时，能流到达该触点时即停止；若能流未到达该触点，该触点为其右侧提供能流 3．任务解决方案 4．其他解决方案 5．应用示例 例1 试采用一个按钮控制两台电动机的依次起动，控制要求：按下按钮SB1，第一台电动机起动，松开按钮SB1，第二台电动机起动，按下停止按钮SB2，两台电动机同时停止。 例2 根据梯形图程序及给出的I0.0的波形画出M0.0、M0.1、Q0.0的波形。 例3 使用触发器指令进行编程，试分析图3-14的程序，当输入I0.0、I0.1同时闭合时，Q0.1如何变化？ 单元三 PLC的其它指令及其在保护电动机的正反转控制中的应用 任务三 保护电动机的正反转控制 1.任务提出 分辨率是指定时器单位时间的时间增量，也称时基增量，S7-200提供1ms、10ms、100ms三种分辨率的定时器。 定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积， 即：设定时间＝设定值×分辨率 定时器的当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量值。 定时器位用来描述定时器的延时动作的触点状态。 定时器位为ON时，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开； 定时器位为OFF时，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。 2. 相关新知识 说明： T×××表示定时器号，IN表示输入端，PT端的取值范围是1～32767； 接通延时定时器输入电路断开时，定时器自动复位，即当前值被清零，定时器位变为OFF； TON与TOF指令不能共享同一个定时器号，即在同一程序中，不能对同一个定时器同时使用TON与TOF指令； 断开延时定时器TOF可以用复位指令进行复位； 保持型接通定时器TONR只能使用复位指令进行复位，即定时器当前值被清零，定时器位变为OFF； 保持型接通定时器TONR可实现累计输入端接通时间的功能。 分析以下程序与时序图 3．任务解决方案 4．其他常用功能块——计数器指令 说明： 三种计数器号的范围都是0～255，设定值PV端的取值范围都是1～32767； 可以复位指令对加计数器进行复位； 减计数器的复位端是LD，加减计数器的复位端是与加计数器相同是R ； 对于加减计数器，其当前值达到最大值32767时，下一个CU的正跳变将使当前值变为最小值－32768，反之亦然 。 分析以下程序与时序图 5．应用示例 例1 使用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0为ON，如果在10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用I0.1输入端外接的开关解除报警信号。试设计该控制程序。 例2 用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路。 例3 用计数器扩展定时器的定时范围。 单元四 PLC的其它指令及其在改造三速异步电动机的继电器控制中的应用 1.任务提出 2. 相关新知识 练习2 1.任务提出 2. 相关新知识 经过初步改造的梯形图程序 经过初步后存在的问题： LD I0.0 ∥I0.0接通，T33复位， ∥I0.0断开，T33开始定时 TOF T33, +100 ∥1s后T33定时时间到 LD T33 ∥I0.0接通，T33常开触点 ∥闭合 = Q0.0