[工学]STEP7 组态冗余 IO 模块 2010.pdf

STEP 7 下冗余IO 编程 Redundant IO Programming in STEP 7 User Guide Edition (2010 年－6 月) 摘 要 为了提高系统可靠性，除了使用冗余CPU，还可以使用冗余IO 模板，容许某个信 号模板或者信号通道发生故障。本文通过相应章节详细介绍了实现冗余IO 功能的硬件结构 和STEP 7 中的软件编程。 关键词 STEP 7 ，冗余IO，模板冗余，通道冗余 Key Words STEP 7 , Redundant IO, Modular redundancy, Channel redundancy IADT Service Support 36 目 录 1. 概述4 2. 支持冗余IO的模块5 3．冗余IO接线原理图6 4. 冗余IO的两种冗余方式9 5. 冗余IO功能块库10 6. 冗余IO编程12 6.1 创建项目 12 6.2 CPU属性设置 13 6.3 IO卡件属性设置 14 6.3.1 AI 卡件属性设置 14 6.3.2 AO 卡件属性设置 16 6.3.3 DI 卡件属性设置 18 6.3.4 DO 卡件属性设置20 6.4 冗余IO编程21 6.4.1 插入相应的OB组织块21 6.4.2 加入冗余IO功能块22 7. 常见问题解答28 附表1：30 附表2 ：32 附表3：33 IADT Service Support 36 1. 概述 为了提高系统可靠性，除了使用冗余CPU，还可以使用冗余IO 模板，容许某个信号模 板或者信号通道发生故障，而不会影响输入输出信号的正常工作。要实现冗余IO 功能，需 要使用支持冗余IO 的模块，在STEP 7 中也需要特定的组态和编程。 冗余IO 的概念： 当系统包含两套IO 模块，且这些模块被组态为冗余对并作为冗余对操作时，即被视为 冗余I/O 模块。当一个IO 模块或者通道出现故障时，系统会自动处理其冗余模块或通 道的值。所以说，冗余I/O 的使用提高了系统的冗余程度，既允许CPU 故障，也允许 信号模板或者信号通道故障。如图1。 图 1 冗余IO 功能的标准结构 IADT Service Support 36 2. 支持冗余IO 的模块 要实现冗余IO 的功能，必须选择支持冗余配置的卡件 （不是所有卡件均支持冗余配 置），而通常情况下建议选择ET200M 的方式来实现冗余配置，ET200M 中支持冗余配置 的卡件见附表1。 注意：STEP 7 中和PCS 7 中支持的冗余IO 模块是不同的。这里所列订货号都只适用于 STEP 7 编程。并且，随着新硬件的推出，订货号可能会发生改变。详细情况请参考必威体育精装版的 硬件选型样本，或从西门子相关部门获得必威体育精装版信息。 IADT Service Support 36 3．冗余IO 接线原理图 冗余IO 卡件和现场信号或执行机构之间的连接需要借助外围冗余电路或者西门子MTA 板。下面就模拟量输入/输出、数字量输入/输出卡件分别介绍具体的接线。 模拟量输入 将一个传感器连接到一对冗余模拟量输入模板时，可以有以下几种方式： 1．电压测量：将电压传感器并联到模拟量输入模板； 2 ．间接电流测量：使用外部电阻将电流转换为电压以便并联到电压模拟量输入模板； 3．直接电流测量：使用BZX85 或者1N47..A (齐纳 1.3W) 系列的二极管，将电流（+/- 20mA，0…20