[工学]可编程控制PLC第四章.ppt

可编程控制器应用 教师：张 丹 4.触点信号上升沿检测指令 5.触点信号下降沿检测指令 * * 第四章 S7-300PLC位逻辑指令 位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态“1”和“0”位，并根据布尔逻辑对它们进行组合，所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果，存储在状态字的“RLO”中。 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态信息。 首位检测位(FC) 逻辑操作结果(RLO) 状态位(STA) 或位(OR) 溢出位(OV) 溢出状态保持位(OS) 条件码1(CC1)和条件码0(CC0) 二进制结果位(BR) §4. 1 触点与线圈 在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号上 方，如图所示。 1.常开触点 在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。 2.常闭触点 在PLC中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。 常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。 3.输出线圈（赋值指令） 输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流或信号流流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位，即置“0”。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。 输出线圈等同于STL程序中的赋值指令，用等于号“=”表示，所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。 4.中间输出 在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左 端或最右端。 与下面程序等效 1.逻辑“与” 指令 逻辑“与” 指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“与” 运算。 §4.2 基本逻辑指令 2.逻辑 “与非”指令 逻辑 “与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “与非”运算。 3.逻辑 “或”指令 逻辑 “或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “或”运算。 4.逻辑 “或非”指令 逻辑 “或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “或非”运算。 5.逻辑 “异或”指令 I0.4和I0.5状态不同时，Q4.3为1，反之为0。 6.逻辑 “异或非”指令 I0.4和I0.5状态相同同时，Q4.3为1，反之为0。 7.信号流取反指令（NOT指令） 信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。 当输入位I0.0和I0.1同时动作时，Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。 8.逻辑块的操作 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0 例题： A（ O I 0.0 O Q 0.0 ） AN I 0.1 = Q 0.0 实战演练1： I0.2 FR I0.1 SB1 Q0.0 KM I0.0 SB2 实际地址 输出元件 实际地址 输入元件 I/O信号分配表 FR I0.2 I/O接线图 实战演练2： 实战演练3： §4.3 置位和复位指令 置位指令S，梯形图由置位线圈、置位线圈位地址构成。 置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变。 对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。 复位指令R，梯形图由复位线圈、复位线圈位地址构成。 对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。 这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值