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[工学]工程流体力学放映第3章
§3—3 流体运动的分类 一、恒定流与非恒定流 §3—4 流体运动连续性方程 3、变形速率: §3—6 有旋流与无旋流 (7)速度环量 (4)角转速: 描述流体微团的运动形态(平移除外)可用以下九个变量, 即: z w y w x w xz e zy e xy e zz e yy e xx e 一、无旋流(无涡流、有势流) —— 流体微团的旋转角速度为零的流体运动。 按流体微团本身有无旋转,可将流体的流动分为两种: 有旋流 无旋流 即: ωx = 0 ωy = 0 ωz = 0 二、有旋流 ——如果流场中存在角转速,即为有旋流。 1、角速度的方向: 符合右手法则(大拇指指向旋转轴的正向, 四指的指向即角速度方向)。 了解 在流场中,流体质点不仅存在流速,形成速度场, 还会在有角转速时形成角转速场或称涡旋场。为此引进 涡旋场的概念。 2、有关涡旋场的概念: (1) 涡线 1方程: ——同一时刻,由不同质点组成的曲线。可以 看成是流体微团瞬时转动的轴线。 在恒定有旋流中,涡线的形状、位置不变。 涡线与流线不重合,但可相交; 两条涡线不相交; 2 特征: (2)涡管 (4)涡旋横断面 ——在涡束上,与所有涡线都正交的横断面。 ——在流场中任取一非涡线的封闭曲线,从曲线上 各点作涡线所形成的封闭管状曲面。 ——涡管内(绕涡线作旋转运动)的流体。 (3)涡束 (5)元涡 涡通量: ——涡旋横断面无限小的涡束。 ——涡旋断面面积与两倍角转速的乘积。 (6)涡通量Ω ——表示涡强弱的量,是有涡流的一个重要概念。 Γl =∫l( u x dx + u y dy + u z dz) 1 速度环量一般式: 2 沿封闭线段上的速度环量: Γ =∮l( u x dx + u y dy + u z dz)=0 3 速度环量的符号: 与流场的速度及积分的绕行方向有关。 其中: 积分路线的方向 速度的方向 ——曲线所围的区域永远在左的为正; ——与绕行方向同向的为(+);反向为(-)。 即:Γ =∮l u ds = 0 可用Γ是否为零来判断有势流或有旋流。 4 若速度势是单值函数,则在有势流中, 沿封闭曲线的速度环量等于零。 三、说明 有、无旋流动取决于流体微团本身是否旋转,与流体的运动轨 迹无关,也不涉及是恒定流还是非恒定流,均匀流还是非均匀流。 如: 有旋流 流线方向 微团 无旋流 流线方向 微团 2、实际流体的运动均应视为有旋流,只有理想流体 才有可能是无旋流(因为没有粘性,便不存在切 应力,不能使旋转的微团停止,也不能使停止的 微团旋转,流体微团只能维持原状),在工程中 遇到的气、水等流体粘性极小,可作理想流体处 理。 2、非恒定流 u = u ( x ,y, z,t ) p = p ( x ,y ,z,t ) (1)函数关系: ——流体空间各点只要有一个运动要素随时间 改变即为非恒定流。 无恒定流特点。 特点 3、恒定流与非恒定流的判别标准 可据当地加速度(时变导数)是否为零加以判断。 恒定流与非恒定流相比,在欧拉变量中少了一个变 量 t ,从而使问题变得相对简单,故在工程中通常可将 非恒定流问题简化为恒定流来处理(运动要素随时间变 化不太大,不影响计算精度)。在实际工程中, 绝对的 恒定流几乎不存在。 (1)按运动要素是否随流程改 变,可将流动划分为: (2)在非均匀流中,按流线 是否接近平行直线,可 将流动划分为: 二、均匀流与非均匀流、渐变流与急变流 均匀流 非均匀流 渐变流 急变流 1、均匀流 ——某时刻,流体各相应点(位于同一流线上的点)的 流速都不随流程改变的流动。 3 各过流断面上流速分布沿程不变。 1 流体的迁移加速度为零; 2 流线是平行的直线; 特点 2、非均匀流 ——某一时刻,流体相应点的流速因位置的不同而 不同的流动。 3、均匀流与非均匀流的判别标准 可据迁移加速度(位变导数)是否 为零来判断。 注意: (1)恒定流与均匀流的概念区别; (2)据以上对流体流动的两种分类方法, 可将流动分为四种形式。 恒定非均匀流 恒定均匀流 非恒定非均匀流 非恒定均匀流 3、渐变流 ——流线之间夹角很小,各流线为近似的平行直线。 (1)过流断面近似平面; (2)同一过流断面上,流体各点的动 压强分布符合静压强分布。 (3)均匀流是渐变流的特例,同时具有 以上两点。 特点 在渐变流过流断面上作任一微小柱体,长为 dL,截面积为 dA。然后, 分析该微元体的受力情况。由于流体在 n 方向(轴向
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