结构力学 动力计算例题.ppt

例题 例题8 （2）求主振型 第三主振型 例题 例题 9 试求简支梁的自振频率和主振型 。 m m 例题 例题 9 柔度系数 P=1 图 P=1 图 画 和 图 图 图乘法 （1）求自振频率 例题 例题 9 柔度矩阵和质量矩阵分别为 频率方程 （1）求自振频率 例题 例题 9 （1）求自振频率 例题 例题 9 （2）求主振型 第一主振型 第二主振型 例题 例题 10 图示结构整体坐标系中各单元的单元刚度矩阵，按子块可表示如下,求按子块表示的结构原始刚度矩阵。 M，? y x 2 1 3 ① ② 4 5 ③ ④ 例题 例题 10 2 1 3 ① ② 4 5 ③ ④ （1）编号对照表 例题 例题 10 2 1 3 ① ② 4 5 ③ ④ （2）各单元刚度矩阵 例题 例题 10 2 1 3 ① ② 4 5 ③ ④ （3）整体刚度矩阵 例题 例题 10 2 1 3 ① ② 4 5 ③ ④ （3）整体刚度矩阵 例题 例题 10 2 1 3 ① ② 4 5 ③ ④ （3）整体刚度矩阵 例题 例题 10 2 1 3 ① ② 4 5 ③ ④ （3）整体刚度矩阵 * 例题 例题 1 图示结构,各杆长均为l, EA、EI相等且为常数。试形成与自由结点对应的结构刚度矩阵子块。 2 1 3 ① ② M，? y x 例题 (1) 求各单元单刚 例题 (1) 求各单元单刚 例题 例题 (2) 求总刚，叠加计算 例题 例题2 图示结构用矩阵位移法计算时，求结点3的等效荷载列阵。 M，? y x 2 1 3 ① ② 4 ③ 3m 3m 6m P=8kn q=2kn/m 例题 例题2 (1) 求各单元的固端力向量 (2) 结点 3（4，5，6） 例题 例题2 (3)等效荷载列阵 例题 例题3 图示桁架各杆的， 求单元①的杆端力列阵。 M，? y x 2(0,0) 1(0,0) 3(1,2) ① ② ③ 4m 4m 2kN 3kN 例题 例题3 (1) 提取整体坐标系下单元的杆端位移 (2) 单元坐标系下单元的杆端位移 例题 例题3 (3) 求杆端力 例题 例题4 图示结构,已知?=?/6(?为自振频率)，EI=常数，杆长为l，不计阻尼．求(1)体系的自振频率；(2)体系稳态阶段动力弯矩幅值并画出MDmax图. l l Psin? m 例题 例题4 (1)体系的自振频率 l P=1 l 图 单位力作用下的 图 求? 自振频率 例题 例题4 (２)简谐荷载的频率 l P=1 l 图 （４）位移振幅 (３)动力系数 例题 例题4 (５)体系稳定阶段动力弯矩幅值 l 图 例题 例题5 图示桁架,已知各单元整体坐标表示的单元刚度矩阵，试用后处理法求图示桁架的结构总刚度矩阵,并写出引入支座条件后的总刚度矩阵(主元素置1法) M，? y x l 1 2 3 ① ② ③ l 例题 例题5 l 1 2 3 ① ② ③ l 例题 例题5 l 1 2 3 ① ② ③ l 引入支座条件后 例题 例题6 M，? y x 求图示刚架单元①在局部坐标下的杆端力列阵。已知各杆E，A，I，l　均为常数，已求得结构位移向量为 2 1 3 ① ② 4 ③ l l q 例题 例题6 （１）由结构位移向量得出单元①的位移 2 1 3 ① ② 4 ③ l l q （２）求单元①的固端力列阵 例题 例题 例题７ 图示结构,忽略梁的自重，集中质点的重量 W＝４kN，P=2kN, EI=9×104kN.m2,电机转速n=600r/min．求梁的最大位移，并画出梁的最大动弯矩图． Psin?t 2m 2m 例题 例题７ 单位力作用下的 图 P=1 图 (1)求自振频率 例题 例题７ P=1 图 (２)求? (３)求? 例题 例题７ (４)求最大位移 (５)最大动弯矩 图 ２? 例８ 试求刚架的自振频率和主振型，其横梁为无限刚性。设质量集中在楼层上，第一、二、三层的质量分别为２m 、m、 m 。层间侧移刚度分别为k 、　　、　　 。 m ２m k m 例题 例题8 1 1 1 （1）求自振频率 刚架的刚度系数 例题 例题8 （1）求自振频率 刚度矩阵和质量矩阵分别为 例题 例题8 （1）求自振频率 频率方程 试算法 例题 例题8 （2）求主振型 规定 第一主振型 例题 例题8 （2）求主振型 第二主振型 *