[工学]平面四杆机构的设计.ppt

9-3 偏心时的特殊情况！ 曲线B0B7是用于推程的，推程角是否等于?B0OB7？ h表示推杆的行程, 推杆的导轨始终与偏心圆相切， ?o表示推程角 ?01表示远休止角，显然， ?B7OB9??01, ?o’表示回程角，显然， ?B9OB14??0’, h?OB9-OB14 用?02.表示近休止角 The displacement curve of the cam mechanism. s δ δ a δ v h δ0 2.正弦加速度(摆线)(sine acceleration or cycloid)运动规律 推程： 9-10 s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/2π] v＝hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0 a＝2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ20 回程： 9-10 s＝h[1-δ/δ’0+sin(2πδ/δ’0)/2π] v＝hω[cos(2πδ/δ’0)-1]/δ’0 a＝-2πhω2 sin(2πδ/δ’0)/δ’20 无冲击 vmax=2hω/δ0 amax=6.28hω2/δ02 1 2 3 4 5 6 (nor impulse) 半径为R的圆沿纵坐标作纯滚动时，圆周上任一点的轨迹为一摆线 v s a δ δ δ h o o o δ0 三、改进型运动规律(combined) +∞ -∞ 正弦改进等速 v s a δ δ δ h o o o δ0 除表所介绍的推杆常用的5种运动规律外，根据工作需要，还可以选持其他类型的运动规律，或者将上述常用的运动规律组合使用，以改善推杆的运动特性，满足生产上的要求。构造组合型运功规律的一个重要问题是要保是要保证各段运动规律在相接点上的运动参数(位移、速度、加速度等)保持连续．在运保持连续，在运动的起始和终止处，运动参数满足边界条件。 四、选择运动规律 选择原则： 1、机器的工作过程只要求凸轮转过一角度δ0时，推 杆完成一行程h(直动推杆)或φ(摆动推杆)，对运 动规律并无严格要求。则可选择直线或圆弧等易 加工曲线作为凸轮的轮廓曲线。如夹紧凸轮。 ω 工件 工件 ω φ δ0 2、机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工 作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸 轮。 3、对高速凸轮，即使对推杆的运动规律无要求，也要有较好的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应当考虑Vmax和 amax。p172 ω ω h δ0 没有一种对所有实际应用都最好的运动规律。 amax↑ 等加等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载 五次多项式 1.88 5.77 无 高速中载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速重载 正弦加速度 2.0 6.28 无 中高速轻载 改进正弦加速度 1.76 5.53 无 高速重载 表9-1从动件常用运动规律特性比较 运动规律 Vmax amax 冲击 推荐应用范围 等 速 1.0 ∞ 刚性 低速轻载 →动量mv↑, 冲击力↑ （F=mv/t）。 ①对重载凸轮，则适合选用Vmax较小的运动规律。 →惯性力F=-ma↑， 对强度和耐磨性要求↑。 ②对高速凸轮，则考虑选用amax 愈小愈好。 Vmax↑ p172 9-9,10选择 从动件的总位移量h是否等于OB7-OB0? 曲线B9B14是用于回程的，回程角是否等于?B9OB14？ 显然，?B0OB7??0 ，h?OB7-OB0 01 01 01 01 02 总结： 偏心时，推程角、推程应该在与偏心圆相切的几个位置量取 the lift (行程)：h. the cam angle for rise (推程角): ?o. the cam angle for outer dwell (远休止角): ?01. the cam angle for return (回程角): ?o’. the cam angle for inner dwell (近休止角): ?02 01 02 * §8－4 平面四杆机构的设计