[工学]摄影测量复习提纲.ppt

复习提纲 绝对方位元素的确定 像对的绝对方位元素 绝对方位元素的确定 像对的绝对方位元素 绝对方位元素的确定 像对的绝对方位元素 结论： 绝对方位元素有七个；三个线元素、三个角元素和一个比例因子； 在不同的模型坐标中各有不同； 不论何种模型坐标系，只要确定了绝对方位元素，都可以正确恢复几何模型在地面坐标系中的方位和比例尺。 像对的绝对方位元素 像对的绝对定向 绝对定向方程 地辅系坐标 模型点坐标（观测值） 控制点数目？ * 河南理工大学 复习大纲 Review 一、Definition 二、Target 三、Methods 一、摄影测量定义 Definition 1988年ISPRS在日本京都第16届大会上定义： 摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术. 摄影测量：几何信息 (点定位) 遥感：物理信息 发展阶段 原始资料 投影方式 仪器 操作方式 产品 模拟 摄影测量 像片 物理投影 模拟测图仪 手工操作 模拟产品 解析 摄影测量 像片 数字投影 解析测图仪 机助 作业员操作 模拟产品 数字产品 数字 摄影测量 数字化影像 数字影像 数字投影 计算机 自动化操作 数字产品 模拟产品 摄影测量发展阶段 区别：表示方法不同、投影性质不同、信息量不同 二、摄影测量目的 Target 二、摄影测量目的 Target 有注记，经过取舍得到，信息小 无注记，信息大 信息量 矢量图 栅格图 表示方法 正射投影 中心投影 投影性质 矢量图 影像 像片与地形图的区别 点的中心投影一般是点（特例）。 线段的中心投影一般是线段（特例）。 相交线段的中心投影一般是相交线段（特例） 。 空间一组不与承影面平行的平行直线，其中 心投影为一平面线束。线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。 平面曲线的中心投影是平面曲线。 空间曲线的中心投影一般是平面曲线(特列)。 中心投影的主要特征 二、摄影测量目的 Target 透视变换中的特别点、线、面 E P v v V V S hi hi W ho ho hc hc Es J i N n O o C c 地平面 像平面 主垂面 基本方向线VV 主纵线vv 合面 透视轴TT 主合点 合线 投影中心 像底点 地底点 像主点 地主点 像等角点 地等角点 等比线 主横线 T T 主遁点 R 遁面 k k 灭线 透视变换中特殊的点、线、面 三、摄影测量方法 Methods 像片像点坐标 地面点坐标 A（X，Y，Z） a (x, y) 解析的方法 模拟的方法 三、摄影测量方法 Methods 常用坐标系 1.像平面坐标系 2.像空间坐标系 3.像空间辅助坐标系 4.摄影测量坐标系（地辅系） 5.物空间坐标系（左手系） 框标坐标系 旋转矩阵 内方位元素 外方位元素 数字摄影测量阶段的定向流程 内定向（自动化） 屏幕坐标（扫描坐标） 框标坐标 像平面坐标 相对定向（自动化） 模型坐标系 像空系 共面方程 前方交会 绝对定向（半自动化） 模型坐标系 地辅系 空间相似变换 大地坐标系 左手系 三、摄影测量方法 Methods A（X，Y，Z） a (x, y) 数学模型 共线条件方程 地面点坐标表示像点坐标 像点坐标表示地面点坐标 三、摄影测量方法 Methods 一、双像解析计算基础 空间后方交会—前方交会（点投影系数法） 空间后方交会—前方交会（直接严密解法） 相对定向—点投影系数法—绝对定向 光束法（一步定向法） 求解地面点三维坐标 三、摄影测量方法 Methods 单张像片的空间后方交会 利用航摄像片上三个及以上的像点坐标和对应的地面点坐标， 根据共线条件方程，解求像片的外方位元素的工作 线元素（3个） 角元素（3个） 各参数含义？ 像空系 地辅系 主线索之一 控制点数目 空间后方交会的过程 1、获取已知数据：从航摄资料中获取像片比例尺1/m、平均航高H、内方位元素x0，y0，f，并从外业测量中获取地面控制点的地面测量坐标，并转换成地面摄影测量坐标Xp、Yp、Zp。 2、量测控制点的像点坐标，将控制点标刺在像片上，利用立体坐标量测仪量测控制点像框标坐标，并经像主点改正得到像点坐标x、y。 3、确定未知数的初始值：在竖直摄影情况下，角元素的初始值为0，线元素中Zs0=H，Xs0、Ys0可取四个角上控制点坐标的平均值。 三、摄影测量方法 Methods 三、摄影测量方法 Methods 4、用三