[工学]机电传动控制25a.ppt

§2-6.可逆驱动系统 i）直流电机的驱动 　 （1）驱动原理 　 （2）直流电机的SCR驱动方式 （3）直流电机的PWM驱动方式 ii）直流电机的可逆驱动 （1）基本概念：全象限运行 （2）可逆驱动的方式 iii）直流 电机的反馈制动 （1）制动 （2）反馈制动 （3）整流器的逆变状态 iv）反并联电路 （1）正组与反组 （2）反并联结构 （3）反并联电路的四象限运行驱动 V）驱动系统的触发 §2-6.可逆驱动系统 i）直流电机的驱动 　 （1）驱动原理 　 （2）直流电机的SCR驱动方式 （3）直流电机的PWM驱动方式 ii）直流电机的可逆驱动 （1）基本概念：全象限运行 （2）可逆驱动的方式 iii）直流 电机的反馈制动 （1）制动 （2）反馈制动 （3）整流器的逆变状态 iv）反并联电路 （1）正组与反组 （2）反并联结构 （3）反并联电路的四象限运行驱动 V）驱动系统的触发 iv）反并联电路 （1）正组与反组 （2）反并联结构 （3）反并联电路的四象限运行驱动 正转驱动，正组晶闸管VF整流状态； （3）反并联电路的四象限运行驱动 反转驱动，反组晶闸管VR整流状态。 （3）反并联电路的四象限运行驱动 正转制动，反组晶闸管VR逆变状态； （3）反并联电路的四象限运行驱动 反转制动，正组晶闸管VF逆变状态。 正组 反组 I 正驱 整流 截止 II 正制 截止 逆变 III 反驱 截止 整流 IV 反制 逆变 截止 截止：无触发信号 整流：??90° 逆变： ??90° 例题2-8 某直流伺服系统采用反并联电路作可逆驱动。试： （1）绘出主电路原理图； （2）指出当正转制动时正反组的工作状态； （3）画出其时的Ud\Ia\T\的方向，并判别能量输送方向，设顺时针为正转方向。 v) 驱动系统的触发 （1）晶闸管整流器的触发 通过调整控制角?的大小来控制输出电压Ud的大小。 在正确的时刻向晶闸管施加有效的脉冲 （2）对触发脉冲的要求 *触发脉冲必须具有足够的功率 *触发脉冲必须与主电路保持同步 *触发脉冲须满足主电路的移相范围 *触发脉冲须具有一定的宽度，前沿要陡 （3）电路结构组成 触发电路 （3）电路结构组成 触发电路 Ud Ud Ud: 平均整流电压= 有效面积积分的平均值 ?=0 晶闸管直流电机驱动系统 §2-6.可逆驱动系统 i）直流电机的驱动 　 （1）驱动原理 　 （2）直流电机的SCR驱动方式 （3）直流电机的PWM驱动方式 ii）直流电机的可逆驱动 （1）基本概念：全象限运行 （2）可逆驱动的方式 iii）直流 电机的反馈制动 （1）制动 （2）反馈制动 （3）整流器的逆变状态 iv）反并联电路 （1）正组与反组 （2）反并联结构 （3）反并联电路的四象限运行驱动 V）驱动系统的触发 §2-6.可逆驱动系统 i）直流电机的驱动 　 （1）驱动原理 　 （2）直流电机的SCR驱动方式 （3）直流电机的PWM驱动方式 ii）直流电机的可逆驱动 （1）基本概念：全象限运行 （2）可逆驱动的方式 iii）直流 电机的反馈制动 （1）制动 （2）反馈制动 （3）整流器的逆变状态 iv）反并联电路 （1）正组与反组 （2）反并联结构 （3）反并联电路的四象限运行驱动 V）驱动系统的触发 §2-6.可逆驱动系统 i）直流电机的驱动 　（1）直流电动机的驱动原理 直流电机的转速决定于Ud，转矩决定于电流Ia。因此，直流电机的驱动系统必须能提供满足负载功率的、电压可变的直流电源。 直 流 电 机 的 驱 动 （2） 直流电机的SCR驱动方式 晶闸管整流器 直流电机 + -- Ia b)性能与参数  移相控制 控制角?越大 导通角? 越小 平均值Ud越小 c）基本工作原理 ? ? Ud ???Ud ? ?n ? （3）直流电机的PWM驱动方式 a）基本工作原理 脉冲宽度t1越宽 平均值Ud越大 脉宽控制 b）占空比 ?=t1/T Ud=（2 ?-1）Us ?=0.5, Ud=0; ?=1, Ud=Us; ?=0,Ud=-Us