[工学]济钢中厚板3500AGC讲义.ppt

有两种模式，一种为液压压下位置控制系统;另一种为液压压下轧制力控制(即轧制力控制)。这两种方式可以切换。 AGC模式 （1）绝对AGC 当轧件轧出后，根据压力、位移等反馈实测信号间接计算实测厚度后，与此目标值相比较，如不同，就进行调厚，直到δh=0为止。这种方法要求将整个钢板的厚度都调到目标值—设定值。但如果由于空载辊缝设定不当，钢板头部的厚度已经与设定值差得较多的情况下，若一定要求压下系统将钢板厚度调到设定值势必会造成压下系统负荷过大，同时亦将把钢板调成楔形厚差。 （2）相对AGC 不论带钢头部是否符合设定值，厚度控制系统以头部的实际厚度为标准，即用头部的实测厚度作为目标值。 AGC 组成：比例阀，入口、出口位移传感器、杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器、伺服阀。 根据位移或压力来控制伺服阀。 实际控制波形 多亲手做具体工作 多请教有经验前辈 多研读各相关资料 多涉猎各相关专业 几点建议 * 济钢中厚板厂欢迎你 济钢中厚板厂欢迎你 济钢中厚板厂欢迎你 济钢中厚板厂欢迎你 AGC厚度控制 王成镇 高级工程师 MobileE-mail:wcz007@ Office Tel: 05312011.6.27 （一）、轧制工艺基础 一、钢板厚度控制的工艺基础 轧出的钢板厚度等于理论空载辊缝加弹跳值。 轧出厚度：h=S0 +P/K―――轧机的弹跳方程 S0 ――空载辊缝 P――轧制压力 K――轧机的刚度系数 （1）轧制时的弹性曲线 （2）轧件（钢坯）的塑性曲线 根据轧制压力与压下量的关系绘制出的曲线――轧件塑性变形曲线，用B表示。 B （二）、影响钢板厚度变化的因素 1、轧件温度、成分和组织性能不均匀的影响 温度↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓ 变形抗力 对轧出厚 度的影响 2、来料厚度不均匀的影响 来料厚度↓→压下量↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓ 来料厚度对轧出厚度的影响 3、轧制速度变化的影响 通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力。 摩擦系数↓→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓ 摩擦系数对轧出厚度的影响 4、原始辊缝的影响 原始辊缝减小，板厚度变薄。 原始辊缝对轧出厚度的影响 （三）、板带厚度控制的方法 1、调压下 （1）电动压下（EGC） 原理：改变原始辊缝 （2）液压压下（HGC） 2、调轧制速度 轧制速度的变化影响到轧制力、温度和摩擦系数等因素的变化。故可通过调速来改变厚度。 在实际生产中为了达到精确控制厚度的目的，往往是将多种厚控方法有机的结合起来使用，才能取得更好的效果。 最主要、最基本、最常用的是调压下 注意 二、厚度自动控制的原理及基本型式 1.厚度自动控制的基本原理 通过测厚仪或传感器(如辊缝仪和压头等)对钢坯实际轧出厚度连续地进行测量，并根据实测值与给定值相比较后的偏差信号，借助于控制回路和装置或计算机的功能程序，改变压下位置、轧制力或轧制速度，把钢板厚度控制在允许偏差范围之内。 给定 环节 比较 环节 校正 环节 放大 环节 执行 机构 被控 对象 输出量 干扰 厚度自动控制的原理框图 检测 装置 反馈 回路 2. 厚度自动控制系统的组成 （1）检测装置（测厚仪、测压仪等）：用来检测实际值并反馈到系统输入端。 （2）控制器（调节器、放大器、校正器等）：根据实测值与给定值相比较计算被控量，并反馈到系统输出端。 （3）执行机构（主电机、压下装置等）：接受控制器输出的控制信号，及时把控制量调整到位。 （4）被控对象：指轧制变形区、生产设备等。 3. 厚度自动控制系统的基本型式 （1）反馈式厚度自动控制系统 控制原理： 测厚仪安装在轧机出口侧，测量出实际轧出厚度，并与给定厚度值相比较，当有厚度偏差时，便计算出所需的辊缝调节量ΔS，然后由执行机构（压下螺丝）作相应的调节，以消除厚度偏差。 滞后的调节手段； 调整的精确度高。 反馈式厚度自动控制 特点 （2）前馈式厚度自动控制系统 控制原理：测厚仪安装在轧机入口侧，测量出其入口厚度H，并与给定厚度值H0相比较，当有厚度偏差ΔH时，便预先估计出可能产生的轧出厚度偏差Δh，确定为消除此Δh值所需的辊缝调节量ΔS ，当执行机构完成调节时，检测点正好到达辊缝处，厚差消失。 超前的控制手段 用来控制入口厚度波动引起的轧出厚度波动。 （与反馈式配合使用） 前馈式厚度自动控制 特点 （3）液压式厚度自动控