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第八章 自动仓储系统技术 第一节 自动仓储系统概述 第二节 货架技术 第三节 立体仓库的设计 第一节 自动仓储系统概述 自动仓储系统（自动化仓库技术）：是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料的系统。 自动化立体仓库系统：它采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库入库作业的系统。 一、高架仓库的分类 1、按高层货架仓库的建筑形式分： （1）整体式：整体性好，结构重量轻，对抗 震也特别有利。 （2）分离式：施工安装比较灵活方便，当仓 库高度在12米以下和地面荷载不大 时采用。 2、按库房层高分： 高层 12米以上 立体库 中层 5~12米 一般10~20米较佳 低层 5米以下 在美国绝大多数13~18米，18米以上只占10% 3、按库房容量： 小型 容量在2000托盘 中型 容量在2000~5000托盘 大型 容量在5000以上，最大还有10多万托盘 4、按仓库存取方式分： （1）以货物单元存取的仓库 用带伸缩货叉的巷道式堆垛机 （2）拣选式仓库 人到货前拣选 货到人处拣选 二、应用自动仓储系统的优点 1、能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积。 单位面积储存量：普通库：0.3~1； 立体库：2~15吨/m2 2、提高仓库出入库频率 使用机械和自动化设备，运行和处理速度快， 提高了劳动生产率。 与同样存储量的平面仓库相比，人均吞吐量提高了4.97倍。 3、由于采用了货架储存，并结合计算机管理，可以很容易地实现先进先出，防止货物超期储存、自然老化、变质、生锈。 4、提高仓库管理水平。 应用计算机进行库存管理，能及时准确的提供各种业务数据作为决策、统计、编制计划等工作的依据，对保证均衡生产、减少短缺间告急，实行科学管理，起到重要作用。 5、采用自动化技术后，能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。 例如：胶片厂储存胶片卷轴的自动化仓库，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制自动实现胶片卷轴的入库和出库。 三、自动仓储系统发展趋势 1、自动化程度不断提高 采用可编程序控制器（PLC） 日本1991年投产的1628座自动化仓库中，64%是计算机管理和控制的全自动化仓库。 2、与工艺流程结合更为紧密。 在配送中心，自动化仓库与物品的拣选、配送相结合成为分配中心的一个组成部分。 AS/RS高架仓库与生产企业的工艺流程密切结合，成为生产物流的一个组成部分。 3、储存货物品种多样化 大到长6米以上，重4~10吨的钢板、钢管等长大件，小到电子元器件的高架仓库，还有专门用作汽车储存的高架仓库等均已出现。 4、提高仓库出入库周转率（工作效率） 巷道堆垛起重机的起升速度：90米/分 运行速度：240米/分 货叉伸缩速度达：30米/分 5、提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。 采用自动消防系统，开发新的更可靠的检货架涂刷耐火涂层，，测量认址器件，采用低噪声车轮和传动元件等等。 6、开发可供实用的拣选自动化设备和系统，在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。 目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线，自动认址，提示拣选品种和数量等。 第二节 货架技术 一、货架的概念及功能 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。 （1）充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓 库储存能力。 （2）确保储存商品的质量，减少货物的损失。 （3）方便作业，做到先进先出。 （4）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的 机械化及自动化管理 二、货架的种类 按货架形式的不同分： 1、通道式货架 货柜式货架 托盘货架 悬臂式货架 贯通式货架 三、几种典型货架 （一）移动式货架 1、设计原理： 每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动，选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。 2、设计要求： （1）货架上应装有自动防碰安全设备。 （2）一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声 音控制（叉车司机可在车上