[工学]理论力学第七版第二章.ppt

例2-19 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力。 解: 取整体,求支座约束力。 解得 解得 §2-6 平面简单桁架的内力计算 用截面法,取桁架左边部分。 解得 (压) 解得 (拉) 解得 (拉) §2-6 平面简单桁架的内力计算 例2-1 已知： AC=CB=l, P=10kN; 求： 铰链A和DC杆受力。 （用平面任意力系方法求解） 解： 取AB梁，画受力图。 解得 习题—1 已知： 尺寸如图；轨道间距离为4m 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 习题—2 P3=180kN时 解得 FB=870kN 解得 FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P1=0 解得 F3max=350kN 习题—2 已知: P1, P2, P=2P1, r, R=2r, 求: 物C 匀速上升时，作用于轮I上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力。 解: 取塔轮及重物C,画受力图. 解得 由 解得 习题—3 解得 解得 取轮I，画受力图。 解得 解得 解得 习题—3 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力。 解: 取整体,画受力图。 解得 解得 习题—4 取吊车梁,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 习题—4 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计。 求: A,E支座处约束力及BD杆受力。 解: 取整体,画受力图。 解得 习题2-13 解得 解得 取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 习题2-13 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力。 解： 取AB 梁，画受力图。 解得 习题—5 已知：P=10kN , a , 杆，轮重不计； 求： A ,C支座处约束力。 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图。 解得 解得 习题—6 对整体受力图 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆 （带轮） 解得 习题—6 平面固定端约束 §2-3 平面任意力系的简化 = = = ≠ §2-3 平面任意力系的简化 3、平面任意力系的简化结果分析 = §2-3 平面任意力系的简化 其中 合力矩定理 §2-3 平面任意力系的简化 若为O1点，如何? §2-3 平面任意力系的简化 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 §2-3 平面任意力系的简化 例2-7 已知： 求： 力系的合力 合力与基线OA的交点到点O的距离 合力作用线方程。 §2-3 平面任意力系的简化 解： (1)向O点简化， 求主矢和主矩。 大小 的方向余弦 主矩 §2-3 平面任意力系的简化 （2）、求合力及其作用线位置。 （3）、求合力作用线方程 即 有： §2-3 平面任意力系的简化 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 因为 有 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系的平衡方程（一般式） 平面任意力系的平衡方程有三种形式， 一般式 二矩式 三矩式 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡方程的三种形式 一般式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例2-8 已知： 尺寸如图； 求： 轴承A、B处的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 解得: §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例2-9 已知： 求： 支座A、B处的约束力。 解：取AB梁，画受力图。 解得 解得: 解得: 0 Ax F = P,q,a,M=Pa §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例2-10 已知： 求： 固定端A处约束力。 解： 取T型刚架，画受力图。 其中 解得 解得 解得 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 例2-11 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡。 求: 力偶矩M 的大小；轴承O处的约束力；连杆AB受力；冲头给导轨的侧压力。 解: 取冲头B,画受力