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[工学]电工第六章
第6章 电路中的暂态过程 3.1 概述 一、暂态响应的概念: 二、暂态过程的产生 有电容的电路存在过渡过程。 有电感的电路存在过渡过程。 过渡过程产生原因 三、 暂态分析的意义及方法 3.2 电压、电流初始值和稳态值的确定 一、电路的换路定律: 二、 t=0+时刻初始值的确定 (2) 其它电量初始值的求法 例1 例2a 例2b 小结 2. 换路瞬间, 、 不能跃变, 但其它电量均可以跃变。 三、电路稳态值的确定 3.3 RC电路的分析 一、 RC电路的零输入响应 无电源激励, 输入信号为零, 仅由电容元件的初始储能所产生的电路的响应。 (2) 解方程: 2.电流及电阻电压的变化规律 时间常数 改变R或C值,可以改变时间常数,从而改变暂态过程的时间 (3) 暂态时间 二、 RC电路的零状态响应 求对应齐次微分方程的通解 (3) 电容电压 uc 的变化规律 2. 电流 iC 的变化规律 (3) 暂态时间 三、RC电路的全响应 结论1: 全响应 = 稳态分量 +暂态分量 解算时域响应的一般步骤 列出电路换路后表征其运行状态的微分方程; 求出特解,即稳态分量(稳态求解方法); 求出通解,即暂态分量(通过相应的齐次微分方程求解); 求出通解,它为特解与齐次微分方程通解之和; 根据电路的初始条件和换路定律确定积分常数并代入通解表达式。 例3 小结 电路响应的变化曲线 3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法 三要素法求解暂态过程的要点 “三要素”的计算(之一) “三要素”的计算(之二) “三要素”的计算(之三) RC 电路? 的计算举例 例 3.5 RC电路的脉冲响应 一、微分电路 EWB平台下的仿真波形 二、 积分电路 小结 3.6 RL电路的暂态分析 2. 其他量的变化规律 3.实际中RL能否直接从直流电源断开? 二、 RL电路的零状态响应 三、RL电路的全响应 本 章 小 结 C R t=0 ~ tp + - US R C t tp R C 条件:τ tp ; u0=uC 电路的输出近似 为输入信号的积分 tp t US 0 电路的输出近似 为输入信号的积分 t 0 输出电压与输入电压近似成积分关系。 C R t2 US t t1 t t2 t1 US t t2 t1 1、RC电路在矩形脉冲激励下,若选取不同的时间常数,输出电压与输入电压之间存在着特定(微分或积分)的关系。 2、满足条件:τ tp ; u0=uC时,构成积分电路 3、满足条件:τ tp ; u0=uR时,构成积分电路 一、 RL 电路的零输入响应 U + - S R L (t=0) + - + - 列微分方程: 可由待定系数法解此微分方程,设解的形式为: 代入微分方程确定P: 1. iL的变化规律 R1 根据三要素法求iL 1) 确定初始值 2) 确定稳态值 3) 确定电路的时间常数 U + - S R L (t=0) + - + - R1 变化曲线 O 0 -U U U + - S R L (t=0) + - + - R1 (1) 分析可能产生的现象 1)刀闸处产生电弧 2)电压表瞬间过电压 U + - S R L 2 1 t=0 + - + - U + - S R L 2 1 t=0 + - + - V 理论上认为 、 电路达稳态 随时间而衰减 t 0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U 当 t =5? 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。 工程上认为 电容放电基本结束。 (3~5) t t = 零状态响应: 储能元件的初始能量为零, 仅由电源激励所产生的电路的响应。 开关S在t=0时接入外电源,而电容初始储能为0,即为零状态。 (1) 列 KVL方程 1. uC的变化规律 即 方程的解 =方程的特解 + 对应齐次方程的通解 一阶线性常系数 非齐次微分方程 uC (0 -) = 0 s R Us + _ C + _ i uc (2) 解方程 求特解 : 作特解,故此特解也称为稳态分量或强制分量,即 在电路中,通常取换路后的新稳态值 [记做: ] uC (0 -) = 0 s R Us + _ C + _ i uc 稳态值:uC(?)=Us 即: 的解 非齐次微分方程的完整解为 确定积分常数A 根据换路定律在 t=0+时, uC (0 -) = 0 s R Us + _ C + _ i uc (3) 电容电压 uC 的变化规律 随时间变化,故通常称为自由分量或暂态分量。 t o +
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