[工学]电拖总复习.ppt

电机与拖动;直流电机部分;一、直流电机的基本工作原理;;二、电机的可逆原理;三、直流电机的电枢绕组;;;四、直流电机的磁场;;;五、直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率;六、直流电机的基本方程式;七、直流电机的运行特性;2 直流发电机的运行特性;（3）并励直流发电机的自励条件;八、直流电机的换向;2 换向元件中的感应电动势;（2）电刷位于几何中线且装有换向极时;3 改善换向的办法;;一、电力拖动系统的运动方程式;2 多轴系统的运动方程式;提升和下放重物时负载转矩折算;（2）飞轮矩的折算;3 电力拖动系统稳定运行的条件;二、生产机械的负载转矩特性;三、他励（并励）直流电动机的机械特性;2 固有特性;3 人为机械特性;四、他励直流电动机的启动;五、他励直流电动机的制动;U;(1) 方法：保持If大小方向不变，令电枢经制动电阻Rz而反接于电网。;(1) 方法：保持If及端电压不变，仅在电枢回路串入足够大的制动电阻Rz。;反接制动的运行特点;(1)正向回馈制动 (电压不反向的回馈制动) 电车下坡时，若电机参数都不变，则最后稳定于机械特性向第二象限延伸段。;(2)反向回馈制动(电压反向的回馈制动) 方法：保持If大小方向不变，将电枢反接，从而使位能性负载以较高的转速稳速下放。;回馈制动时的运行特点;六、他励直流电动机的调速;2 调速指标;（2）恒转矩负载采用恒功率调速方式时，电机不能充分利用。;七、他励直流电动机的过渡过程;2 他励直流电动机机械过渡过程的一般解：;2 他励直流电动机机械过渡过程的一般解：; ;直流电机习题;1 某车床电力拖动系统中，已知车刀切削力F=2000N，工件直径d=150mm，电动机转速n=1450r/min，传动机构的各级速比j1=2,j2=1.5,j3=2，各转轴的飞轮矩为：GDd2=3.5N.m2 (指电动机轴)，GD12=2 N.m2,GD22=2.7 N.m2,GD32=9 N.m2，各级传动效率都是0.9，求：1）切削功率；2）电动机输出功率；3）系统总飞轮矩；4）忽略电动机空载转矩时的电磁转矩；5）车床开车未切削时，若电动机加速度dn/dt=800r/（min.s），忽略电动机空载转矩但不忽略传动机构的转矩损耗，求电动机的电磁转矩。;解：;4）电动机电磁转矩：;型他励直流电机，;解：根据题意得;3)??枢需串入电阻最大值Rc:;3 上题中的电动机降低电源电压调速，要求;(2)求D;习题4-28;解：;（2）电动机不能工作在能耗制动运行状态;;4 一台他励直流电动机，;(1)采用能耗制动停车，电枢串入电阻;(3)求电磁转矩T：由于他励电机励磁不变，电枢电流相同，故两种方法的T一样，即;电机与拖动;（一）变压器的工作原理;电工惯例：; 忽略绕组的电阻压降，则端电压只能由感应电动势平衡。 u1＋e1=0;K——匝比;（二） 单相变压器的空载运行;1、感应电动势与主磁通;2、空载电流;变压器运行时相量形式的电动势平衡方程式为：;变压器的一次绕组阻抗、励磁阻抗可以采用如下方式计算:;（三） 单相变压器的负载运行;一 负载运行时的物理情况;二、负载运行时的基本方程式;2 变压器负载运行时基本方程式;一、绕组归算;归算后变压器负载运行时的基本方程式变为如下形式：;二 、等效电路;四 、近似等效电路图; rs、xs和Zs分别称为短路电阻、短路电抗和短路阻抗。;（五） 等效电路的参数测定;变压器空载运行时，可以认为输入功率p0完全用来抵偿铁耗。;从空载运行的等效电路得出;二、负载试验(又称短路试验）;高压侧加电压，低压侧短路；由于外加电压很小，主磁通很少，铁损耗很少，忽略铁损。;考虑到变压器运行时的温升对参数的影响，电阻随着温度变化，电抗不随温度变化。;标么值,就是指某一物理量的实际值与选定的同一单位的基准值的比值（通常以额定值为基准值）,即;（六） 三相变压器;三相变压器连接组标号的确定： 三相绕组，可以采用不同的联接，使得变压器一次、二次电压之间出现不同的相位差。通常采用“时钟法”表示。 画连接组的步骤： 画出一次侧的连接方式，并标注好每一个端子对应的位置（对于三角形连接，需注意端子是如何重合的）； 判断二次侧三相绕组分别与哪一相同相或者反相。若一次侧与二次侧采用同名端抽头，则一次、二次侧同相，否则反相； 按照顺时针方向，一次侧、二次侧必须要按a、b、c顺序出现。;二、 三相变压器的电路系统和磁路系统对电动势波形影响;为了保证磁通正弦变化，励磁电流必然会产生畸变。 励磁电流中除了含有基波外，还含有一系列谐波分量。; 励磁电流中无三次谐波的主磁通波形;Yy联接的三相变压器中的电动势 （1）三相组式变压器 在三相组式变压器中，三次谐波磁通也将在变压器的铁心中流通，从而感应出三次谐波电动势;Yd、