自动化是 什 么？.pptVIP

自动化是什么？ 所谓自动化（Automation),是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动的进行操作或运动。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的智能生活。 个人理解： 自动化就是为达到一个预期的目的，根据事物在环境或自身因素所发生的变化做出推测，提出相应的可行性方案，并将之提前编成程序或指令输入计算机，让机器或装置在不同情况下自动做出预期的反应。 与计算机无关的自动化： 利用光敏技术的路灯，并没有计算机的参与，更不需要人类的干预，只要光照降低到一定程度，整个系统就会自动通电，从而达到无人控制却能在适当时候工作的目的 自动化技术应用广泛 因此，自动化程度是一个国家或社会现代化水平的标志。 自动化技术综合性 自动化技术已经发展成为一个与多技术紧密联系的综合性技术，同样它的复杂性也 越来越高，人们遇到的问题也越来越难以解决，因此，自动化的发展前景广大。 控制科学与工程（核心就是信息） 自动控制系统的组成 整个系统相互配合，以控制器为核心，形成一个完整的自动化操作 恒指自动调节系统 它是一种相对简单的自动控制系统，但毫无疑问，他也是日常生活和工业生产中最常用的自动控制系统。它的功能就是：要克服各种对被调节量的扰动，而保持被调节量为恒值。以水位控制为例： 在正常情况下，实际水位等于期望，此时，电位器的滑器居中，输出电压Uc=0。当出水量增加时，浮力下降，带动电位器滑臂向上移动，Uc0,经放大后成为Ua,控制电动机正向旋转，以增大进水阀门开度，促使水位提升。当实际水位恢复到期望值时， Uc=0，系统达到新的平衡状态。 自动控制与人工控制极为相似，自动控制系统只不过把某些装置有机的组合到一起，以代替人的职能而已。 左图所示的浮子相当于人的眼睛，对实际水位进行测量；连杆和电位器相当于大脑，完成比较运算，给出偏差的大小和极性；电动机相当于人手，调节阀门，对水位进行控制。 机器人 机器人技术从诞生至今，不仅发展速度惊人，而且囊括自动化技术的方方面面，包括变结构控制与学习控制、机器视觉与机器智能、智能控制与信息融合各个方面。所以机器人技术必将成为自动化技术最尖端的产物之一。 机器人的感知与人体的感知 总而言之，机器人具有人类相似的获得问题、分析问题、解决问题的能力。但可以肯定的是他不会具有人类一样丰富的感情也许他会对人类绝对忠诚，但这并不是感情，只是他在执行人类赋予它的使命。 总结与启示 虽然我们现在还并不具备自动化技术的专业知识，但是通过对自动化(专业)概论的学习，应该明确自己的学习目标和方向，掌握学习专业知识的技巧和方法，理论与实践相结合，在理论下完成实践，在实践中完善理论，同时注重实验课、计算机与其它科目的应用。为以后的学习打下坚实的基础。 * * * * * * * * * * * * * * * * 家庭 服务 医疗 商业 交通运输 国防 农业 工业 自动化 自动化技术 计算机 技术 航空航天 技术 生物工程 社会科学 建筑工程 信息提取 信息传播 信息处理 信息利用 信息存储 控制科学与工程 控制理论与 控制工程 检测技术与 自动化装置 系统工程 模式识别与 智能系统 飞行器导航、 制导与控制 自动化学科分类 给定环节 控制器 放大环节 执行环节 被控对象 反馈环节 给定输入 误差 反馈信号 + - 反馈环路 扰动 输出 放大器 电动机 Ua Uc 连杆 浮子 实际水位 出水 水池 水位控制系统 减速器 进水 眼 耳 鼻 客观 世界 效应器 传入神经 传入神经 传入神经 传出神经 神经中枢 传感 器1 传感 器2 传感 器3 客观 世界 执行 机构 输入线路 输入线路 输入线路 输出线路 电脑 刺激 反应 刺激 反应 刺激 反应 刺激 反应 刺激 反应 人体的感知 机器人的感知