自动机与自动线-第二章.pptVIP

第2章 自动机与自动线常用装置 2.1 卷料供料装置 2.2 板片料供料装置 2.3 件料供料装置 2.4 定量装置 2.5 传送装置 2.6 定位机构 学习目的 自动机与自动线的共同的、通用的装置主要有供料装置、定量装置、传送装置和定位装置。 供料装置按照坯料的几何形状和物理力学性能分为：卷料供料装置、板片料供料装置、单件物品供料装置、液体料供料装置及粉粒料供料装置。以液料供料装置及件料供料装置为重点，液料供料装置重点讲定量方法，件料供料机构重点讲定向原理。 卷料供料装置主要以校直机构和送料机构为重点；板片料供料装置主要有摩擦滚轮式、推板式、真空吸料式和胶粘取料式等几种送料机构，要掌握它们的工作原理和调整方法； 2.1 卷料供料装置 卷料类: 细长的金属丝 带状的金属皮、纸张及塑料薄膜等。 工作原理 卷料支承1一方面支承卷料，另一方面为卷料的舒展提供一定的张力，防止卷料在送料装置3的牵引下作惯性运动而使卷带失去张力。导辊组2起舒展校正引导卷带的作用。导板5引导松展的带材到达转盘切刀4，以避免在外界干扰下，松展的带材摆动而裁切不整齐。 图2-1 卷料供料装置工作原理 1-卷料支承 2-导辊组 3-送料装置 4-转盘切刀 5-导板 6-固定切刀 2.1.1 卷料的支承和张紧装置 卷料的支承、张紧装置亦称退卷架。 要求: 便于安放卷料盘，且卷盘的轴向放置位置可调； 卷盘架转动要灵活，并为料卷的松展提供一定的牵引张力，以防松展的料带时紧时松而在输送过程中摆动与跑偏。 图2-2为卷料支承、张紧装置结构简图 自动张紧装置 2.1.2 卷料校直装置 工作原理 利用“过正”方法，即使卷料在交错排列的销子或滚轮(导辊)间拉过时，弯曲部分受到压力产生相反方向变形而被校直。 1. 梳形板校直机构 图2-4 卷料校直装置 2. 固定销校直机构 图2-4b是固定销校直机构。它结构简单，制造方便，但其弯曲程度不能调节，为了防止卷料表面擦伤，销子可用尼龙、牛角等材料制作。这种校直机构适合于细丝料。 3. 滚轮式校直机构 图2-4c是滚轮式校直机构。滚轮的摩擦力比梳形板和销式的校直机构小，可以校直较粗或较厚的卷料。 图2-4d是双排滚轮式校直机构。双排滚轮分别安装在互相垂直的两个平面上，使卷料在两个方向上同时得到校直，其校直精度比单排滚轮式的高。 接导丝机校直与送料机构 1—送进凸轮 2—下导轨 3—送料溜板 4—拉簧 5—活动梳形板 6—固定梳形板 7—圆导轨 8—电磁吸铁 9—模孔 10—线材 11—压板 12—弹簧片 13—料盘 14—切断刀 2.1.3 卷料送料装置 常用的卷料送料装置有杠杆式、钢珠式和滚轮式等三种。 1. 杠杆式送料装置 图2-7 杠杆式送料装置 1-弹簧片 2-杠杆 3-滑板 4-下夹紧块 5-上夹紧块 图2-8 钩式送料机构 2. 钢珠式送料装置 机构结构简单、紧凑、夹紧力大，适用于线状卷料的送料。 3. 滚轮式送料装置 原理 靠滚轮与坯料之间的摩擦力进行送料的。 优点 滚轮与坯料之间的接触面积较大，不会压伤材料。 应用 在金属丝、金属带及纸张、塑料薄膜等卷料的供料装置中得到非常广泛的应用。 (1) 单滚轮式送料装置 图2-10 单滚轮式送料装置 (2)双滚轮式送料装置 适用于薄带料或条料，并能兼起校直作用。 （3）应用举例 图2-12 滚轮式送料装置 1-曲轴 2、5-皮带轮 3-偏心轮 4-皮带 6-废料卷筒 7-卷料 8-连杆 9-冲模 11-棘爪 12-棘轮 10、13-齿轮 14-送料辊 15-冲头 2.1.4 卷料裁切装置 裁切装置用于将输送中的卷料按要求进行切断，通常采用机械式裁切和热熔断裁切两种方法。 机械式裁切适用于金属丝、金属带、纸张及塑料薄膜等。 热熔断裁切适用于塑料薄膜及复合材料薄膜等。 剪切式飞刀裁切装置 图2-13 剪切式飞刀裁切装置 1-飞刀 2-底刀 3-卷料 2.2 板片料供料装置 金属薄片、单张包装纸以及纸板等的供料机构均属于板片料供料机构的范畴。 物料的定向 通常由人工进行，即把板片料成叠地放入储料库中，供料机构只需保证每次从库中取出一定数量(一般是一件)的板片料，并将其送到加工工位上。 在轻工业生产中，主要有如下四种板片料的供料机构。 2.2.1 摩擦滚轮式供料装置 原理 利用滚轮与板片(大多用在供纸上)之间的摩擦力大于板片之间的摩擦力，从而把与滚轮接触的单张板片料从储料库中分离出来。 用途 主要用于小型块状产品的裹包机和贴标机上。 摩擦