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螺旋传动 螺旋传动 一、螺旋传动的类型、特点和应用 二、螺旋传动的运动分析 1、单螺旋机构 2、双螺旋机构 例题 * * 主要内容: 螺旋传动的类型、特点及应用 螺旋传动的运动特性 重点和难点： 螺旋传动的运动分析 达到的技能： 螺旋传动的简单计算 ——螺旋机构可以用来把回转运动变为直线移动。 滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，但其主要缺点是摩擦阻力大，传动效率低（一般为30％～40％），磨损快，传动精度低。 滚动螺旋和静压螺旋的摩擦阻力小，传动效率高（一般为90％以上），但结构复杂。 静压螺旋需要供油系统，只有在高精度、高效率的重要传动中才宜采用，如数控、精密机床，测试装置或自动控制系统中的螺旋传动等。 螺旋传动按其螺旋副的摩擦性质不同，可分为滑动螺旋（滑动摩擦）、滚动螺旋（滚动摩擦）和静压螺旋（流体摩擦）。 摩擦阻力小，传动效率高，结构复杂，需要专门的液压系统供油。 静压螺旋 摩擦阻力小，传动效率高，结构复杂， 滚动螺旋 结构简单，便于制造，易于自锁，摩擦阻力大，效率低，磨损快， 滑动螺旋 特 点 摩擦性质 螺旋传动的主要优点： 结构简单，制造方便，能将较小的回转力矩转变成较大的轴向力，能达到较高的传动精度，并且工作平稳，易于自锁。 主要缺点： 摩擦损失大，传动效率低，因此一般不用来传递大的功率。 （1）螺杆原位转动，螺母作直线运动。 （2）螺杆不动，螺母转动并作直线运动。 （3）螺母不动，螺杆转动并作直线运动。 （4）螺母原位转动，螺杆直线运动。 （1）螺母不动，螺杆转动并作直线运动。 （2）螺杆不动，螺母转动并作直线运动。 （4）螺母原位转动，螺杆直线运动。 （3）螺杆原位转动，螺母作直线运动。 按两螺旋副的旋向不同，双螺旋机构又可分为差动螺旋机构和复式螺旋机构两种。 （1）差动螺旋机构——两螺旋副中螺纹旋向相同的双螺旋机构。 差动螺旋机构可动螺母1相对机架移动的距离L （2）复式螺旋机构——两螺旋副中螺纹旋向相反的双螺旋机构。 复式螺旋机构可动螺母1相对机架移动的距离L 图所示为双螺旋传动简图。螺旋副A、B的螺纹都为右旋，导程分别为SA=6mm，SB=5mm。当手柄按图示方向转动φ=π时，求螺母2相对机架3的移动的距离及方向。 解：螺母2相对机架3的位移为 当螺杆1转过φ角后，螺母2既随A段向左移动LA，又随B段向右移动LB，因LA LB，所以螺母2的移动方向向左。 * * *