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运筹学—第七章-动态规划
因为s1=100,所以f1(100)=2680,逆向追踪得: x1*=0 s1=100 x2*=0 x3*=s3=81 x4*=s4=54 第1,2期把全部完好机器投入低负荷下生产,第3,4期把全部完好机器投入高负荷下生产所得利润最大。 二、生产计划问题 例7.9 (生产—库存问题) 某工厂要对一种产品制定今后四个时期的生产计划,据估计在今后四个时期内,市场对该产品的需求量分别为2,3,2,4单位,假设每批产品固定成本为3千元,若不生产为0,每单位产品成本为1千元,每个时期最大生产能力不超过6个单位,每期期末未出售产品,每单位需付存贮费0.5千元,假定第1期初和第4期末库存量均为0,问该厂如何安排生产与库存,可在满足市场需求的前提下总成本最小。 解 以每个时期作为一个阶段,k=1,2,3,4; 决策变量xk表示第k阶段生产的产品数; 状态变量sk表示第k阶段初的库存量; 以dk表示第k阶段的需求,则状态转移方程: sk+1=sk+xk-dk k=4,3,2,1 s1=0,s5=0; 允许决策集合Dk(sk)的确定: xk的下限为max(0,dk-sk); xk的上限为min( ,6),故有: Dk(sk)={xk| max(0,dk-sk)≤xk≤min( ,6)} 阶段指标函数rk(sk,xk)表示第k期的生产费用与存贮费用之和: 最优指标函数fk(sk)表示第k期库存为sk到第4期末的生产与存贮最低费用,动态规划基本方程为: 例7-9 (库存—销售问题) 设某公司计划在1至4月份从事某种商品经营。已知仓库最多可存储600件这种商品,已知1月初存货200件,根据预测知1至4月份各月的单位购货成本及销售价格如表7-13所示,每月只能销售本月初的库存,当月进货供以后各月销售,问如何安排进货量和销售量,使该公司四个月获得利润最大(假设四月底库存为零)。 44 42 4 39 40 3 42 38 2 45 40 1 销售价格P 购货成本C 月份 解 按月份划分阶段,k=1,2,3,4; 状态变量sk表示第k月初的库存量,s1=200,s5=0; 决策变量 xk表示第k月售出的货物数量, yk表示第k月购进的货物数量; 状态转移方程:sk+1=sk+yk-xk; 允许决策集合:0≤xk≤sk,0≤yk≤600-(sk-xk); 阶段指标函数为:pkxk-ckyk表示k月份的利润,其中pk为第k月份的单位销售价格,ck为第k月份的单位购货成本; 最优指标函数fk(sk)表示第k月初库存为sk时从第k月至第4月末的最大利润,则动态规划基本方程为: * 第七章 动态规划 第一节 多阶段决策问题 例7.1 最短路问题 如图所示,要从A地到E地铺设管线,中间需要经过三个中间站,两点之间的连线上的数字表示距离,问应该选择什么路线,使总距离最短? 3 5 2 5 6 3 2 1 7 3 7 5 6 2 2 5 4 3 2 1 B1 A B2 B3 C1 C2 C3 C4 E D2 D1 例7-2 机器负荷问题 某工厂有100台机器,拟分四个周期使用,在每一个周期有两种生产任务。据经验,把机器x1台投入第一种生产任务,则在一个生产周期中将有1/3台机器报废;余下的机器全部投入第二种生产任务,则有1/10的机器报废,如果干第一种生产任务每台机器可以收益10,干第二种生产任务每台机器可以收益7,问怎样分配机器使总收益最大? ? 例7-3 资源分配问题 假设有一种资源其数量为a,现将它分配给n个使用者。若分配给第i个使用者的数量为xi(i=1,…,n),产生的相应收益为gi(xi),问如何分配使总收益最大? 投资决策问题、生产存贮问题、采购问题、设备更新问题等都具有多阶段决策问题的特征,都可以用动态规划方法求解。 第二节 动态规划的基本概念和基本原理 ?一、动态规划的基本概念 1.阶段(stage) 描述阶段的变量称为阶段变量(k) k=1,A——B; k=2,B——C; k=3,C——D; k=4,D——E。 2.状态(state) 状态表示各阶段开始所处的自然状况或客观条件,它既是某阶段过程演变的起点,又是前一阶段某种决策的结果。 描述状态的变量称为状态变量(sk) 。 状态变量sk的取值集合称为状态集合,第k阶段的状态集合记为Sk , 3 5 2 5 6 3 2 1 7 3 7 5 6 2 2 5 4 3 2 1 B1 A B2 B3 C1 C2 C3 C4 E D2 D1 状态的选取应当满足无后效性:系统从某个阶段往后的发展演变,完全由系统本阶段所处的状态及决策所决定,与系统以前的状态及决策无关。也就是说,过去的历史只能通过
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