MD11技术手册.doc

技术手册 本技术手册主要讲述MD11-1的技术特点及细节，技术参数及模式，工程参数只能由技术员设定，并不开放予一般操作人员。 参数说明 参数 功能 说明 00 模式设定 0=基本模式;1=基本模式加后退让. 01 定位精度 单位为+/-0.01mm 02 退让长度 后退让长度设定(单位mm)55 03 传动系数 传动比:脉冲/传动比=mm 04 减速距离 到目标位置前的距离（单位mm） 05 定位时间 设定在目标位停留至确定的时间（单位0.1秒） 06 慢速速度 设定值0.5-0.05,通常为0.2-0.1(单位0.1秒) 07 前限位 设定值根据机械具体情况设定.(单位mm) 08 后限位 设定值根据机械具体情况设定.(单位mm) 进入工程参数设定的方法: 按住编程键大约3秒,至程序栏出现闪动的〝P〞,然后,按 ┼ , ─ 键选择要修改的参数,把数字输入，然后按ENT键,要退出参数设定状态再按一次编程键就退回主画面.参数设定完成后,要关电源,再开电源,数据才能保存. 二.模式说明: 模式0:运行与开关输出说明: 工作过程是:按下运行键后,假设实际位置和目标位置相差超过2mm(减速距离可由参数设定),则R1端子输出电位信号;如果实际位置和目标位置相差少于减速距离,则R1端子输出脉冲信号(慢速信号),面板的运行指示灯分别用快闪和慢闪，指示快速或慢速运行状态,当实际位置和设定位置相等时,运行指示灯会长亮,指示到位停止,但停止还有一个参数决定,就是参数5,参数5可设定实际位置和设定位置重合(停留)的时间,从而可更精确地定位在设定位置. 例如:如果慢速较快,则两者重合时间也较短,这时可能出现过冲,如果设定较长的停留时间,则此时不会结束定位,而继续用慢速反复定位至较精确位置,但停留判断时间也不宜过长,否则影响定位速度,要根据机台的磨擦力、电机速度等情况现场经验而定。 三.按键使用说明： 参考点对数：按下此键对数指示灯会闪亮，把后挡位当前位置用尺量出，把数值输入后按确定键要退出对数状态再按一次对数键就退回主画面。 循环/单步：单步状态时，它只能运行当前程序，只有计数功能即设定某个数量，主刀架或滑块向下一次，数字即减去一次数值，直到数值为零，运行灯熄灭。 循环按一下此键，循环灯亮，当前的程序运行次数为零时，会立即跳到下一个程序运行，如此周而复始，要停止运行，需按运行/停止键，运行灯熄灭。 编程：按下编程键后，程序框的字开始闪动，这时可以输入要改的程序号数（0-9），然后按ENT确定，接着是计数栏闪动，输入要运行的次数，再按ENT确定，接着后挡位数值栏闪动，输入所需数值，再按ENT，完成编程，按编程键退出。 程序选择：按此键立即选择要运行或修改的程序。 运行/停止：按此键立即停止电机的运行，再按可开始运行程序。 手动模式说明： 按 ┼ 键（运行灯灭的情况下），后挡位字框闪动，进入手动状态，再按一下 ┼ 或 ─ 键，后挡位运行。 按运行/停止，停止手动状态：按此键选择要运行或修改的程序。 四.模块模式接线说明: 两个COM间要连线。 编码器A相、B相分别接到A1与A2上。 A3与COM间连接行程开关的常开点（压住通电）。 V+与B3之间可接禁止继电器（备用可选，不一定接）。 RC接DC12V输入（模块接法） R1是接模块控制端子。 R2接模块控制端子。 五.继电器模式接线说明: 两个COM间要连线. 编码器直接接到A1与A2上. A3与COM间连接行程开关的常开点.(压住通电) V+与B3之间可接禁止继电器(备用可选,不一定接) RC接AC24V输入. R1是AC24V的输出,接前进线包. R2是AC24V的输出,接后退线包. MD11-1简易系统如何安装调试 先检查:电机线,模块的接线,控制系统接线,编码器安装及接线是否无误. 打开电源(电机电源 系统电源). 系统设定参数即转动系数. 检查电机的正反转方向(此步最为重要)它关系着系统的正确控制. 数控系统的+ 键,观察后挡位向前或向后,若向后移动即为正确,同样按-键挡位向前为正确. 若出现按+键,后挡位向前,说明方向错误. 修正办法,把模块控制线左右两条对换即可. 检查系统后挡位数值的正反向. 当按+键,挡位向后,数字增加为正确 若按+键,挡位向后,数字减少为错误. 修正办法:把编码器白色线 绿色线即A B相线对换即可. 调整参考点:后挡位当前位置,用尺准确量出数值,按 对数键 把数值输进去,按输入键即可. 试运行: 进行手动运行或自动运行,几十次后,用尺测量数值,是否与实际值一样,若出现0.1mm以上的误差要检查编码器是否锁紧. 1