高位自卸汽车设计计算说明方案毕业设计.doc

高位自卸汽车设计计算说明书 目录 第1章 问题的提出 1 1.1 项目背景 1 1.2 设计要求 4 第2章 设计方案的选择 5 2.1高位自卸汽车工作过程 5 2.2 方案选择流程 6 2.3 举升机构设计 6 2.3.1 平行四边形举升机构 6 2.3.2 剪式举升机构 7 2.3.3 双剪式举升机构 8 2.3.4 平行四边形举升机构 9 2.4 倾斜机构设计 10 2.4.1连杆滑块机构 11 2.4.2 液压缸直推机构 12 2.4.3 滑块倾斜机构 12 2.4.4 曲柄摇杆翻转机构 13 2.5 后厢门启闭机构设计 14 2.5.1 重力直接打开机构 15 2.5.2 摇块顶开机构 15 2.5.3 四级连杆机构 16 2.5.4 滑轨打开机构机构 17 2.6 机构的组合 17 第3章 机构设计尺寸设计 19 3.1 方案一尺寸设计 19 3.1.1举升机构的尺寸设计 19 3.1.2倾斜机构尺寸设计 21 3.1.3后厢门启闭机构尺寸设计 24 3.1.4 机构组合 25 3.2 方案二尺寸设计 26 3.2.1举升机构的尺寸设计 26 3.2.2倾斜机构尺寸设计 27 3.2.3后厢门启闭机构尺寸设计 30 3.2.4 机构组合 31 第4章 机构运动分析 31 4.1 三维模型的建立 31 4.1.1 部分零件图 31 4.1.2 装配体 34 4.2 机构运动分析 37 4.2.1 组合方案一运动分析 37 4.2.2 组合方案二运动分析 41 第5章 机构动力分析 46 5.1 组合方案一动力分析 46 5.1．1 机构受力分析 46 5.1.2 动力仿真分析 48 5.2组合方案二动力分析 54 5.2.1 机构受力分析 54 5.2.2 动力仿真分析 56 第6章 方案比较与评价 61 第7章 设计工作总结 62 7.1机械设计的目的： 62 7.2机械设计的步骤： 62 7.3设计中需要注意的几个问题： 63 7.4机械设计的基本原则： 63 7.5本次设计效果分析与改进意见 64 第9章 收获与体会 65 第10章 致 谢 66 参考文献 67 附录 68 附件一：部分零件图和装配体展示 68 附录二：Adams运动分析和动力分析界面 71 附录三：组合机构简图（见A3图纸） 72  第1章 问题的提出 1.1 项目背景 自卸汽车是常用的运输机械，车厢配有自动倾卸机构的汽车，又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力机构和货厢组成。在土木工程中，常同挖掘机、 装载机、 带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、松散物料的装卸运输。由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积。按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸；按驱动形式可分单桥自卸、双桥自卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列车型；按卸载液压举升机构不同可分为单顶自卸和双顶自卸。 图1-1 普通自卸汽车 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的，普通自卸汽车如图1-2，其基本构成如图1-3。对比国内外所生产的自卸汽车，由于卸货高度都是固定的，当遇到将货物卸到较高处的要求，只能通过先卸载后再靠起重机构提升到较高处的方式。这种方式不仅耗费人力物力和时间，同时给卸载制造了诸多不便。 图1-2 自卸汽车 图1-3 普通自卸汽车结构组成 1-液压倾卸操纵装置；2-倾卸机构；3-液压油缸；4-拉杆；5-车厢； 6-后铰链支座；7-安全撑杆；8-油箱；9-油泵；10-传动轴；11-取力器 针对这一需求现状， 本小组设计一种高位自卸汽车，使其不仅能具有一般自卸汽车的功能，而且能实现将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货的功能。为方便卸货，车厢在举升过程中还将逐步后移和任意高度停留。在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开：卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，同时保证结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。这样可以提高效率，减轻人们的体力劳动，同时显示了自动化的优越性。同时高位自卸汽车既可以最大限度地简化卸货场地和地面设施, 又能更好地适应大、中、小型工厂企业及站场的使用。高位自卸汽车适合大量装卸物品，可配合装载机联合作业，大量运输矿石、砂石、土方等，充分提高了车辆的运输能力。 高位自卸汽车是一种将卸货设备和车辆结构结合在一起的专用车辆。适用于备有机械化装车设备的工厂、矿山、大型建筑工地等部门, 常用以运输矿石、剥离岩石、砂砾、煤炭、建筑材料等不同比重的粒(块) 状货物。全车由车体、底架、举升机构、倾斜机构、后箱门启闭机构等组成，其特点是装有使车厢向上运动的举升机构，