包米勒具体调试流程.pdf

包米勒电机调试流程 2 一 准备工作 2 二 参数的存储、导入和导出 2 三 参数设置（部分） 4 3.1 WINBASS II 启动 4 3.2 检测模块 6 3.3 电源模块 6 3.4 编码器参数 7 3.5 电机参数 8 3.6 增量编码器模拟11 3.7 模拟量输入12 3.8 查找编码器零点13 3.9 斜坡函数发生器14 3.10 驱动器管理15 3.11 试运行 16 四 PID 参数调节17 4.1 电流环17 4.2 速度环 19 4.3 速度检测 21 五 控制器各状态及其转换21 5.1 八段码显示21 5.2 LED 显示22 六 备份数据运用于相同伺服系统 22 包米勒电机调试流程 一 准备工作  已安装WINBASS II 软件，且必须在英文内核下运行。  按照接线图接线无误。 二 参数的存储、导入和导出 在WINBASS II 软件中修改的参数，为当前参数块 DS，它能够即时对控制器生效，但 如果控制器电源关闭，则当前参数块DS 数据丢失，重新上电则自动将控制器的EEPROM 中 的参数读入到当前参数块 DS，覆盖原设置。因此若需要将修改参数操作保存下来，则需将 当前参数块DS 存储到EEPROM 中。在WINBASS II 功能菜单(WINBASS project tree) 中[Management]/[Record data set management]中： 单击[save all]按钮，等待数十秒，在data set status 出现o.k 字样则存储完成。 当需要备份参数设置时，可以将整个当前数据块DS 以文件(*.bpd)的形式保存到电脑硬 盘中，也可将之前备份的参数文件覆盖到当前数据块DS。分别利用参数上传和下载的功能。 单击[Upload]按钮，将当前数据块 DS 保存到电脑硬盘中，这时将出现如下的对话框， 输入合适的文件名，并保存到合适的文件夹。 同理，单击[Download]按钮，将之前备份的参数文件覆盖到当前数据块 DS。注意 WINBASS II 所使用的参数表必须与该文件所使用的参数表一致，否则将产生错误。可以在 WINBASS II 启动时更改参数表。 数据的上传和下载非常适用于数据的备份，也可用于相同伺服系统的设置。 关于相同伺服系统的设置，第六章有更为详细的说明。 三 参数设置（部分） 3.1 WINBASS II 启动 当接线良好后，单击安装后生成的图标打开WINBASS II 软件。 如果文件显示并非英文，则需选择[Extras]/[english]。 选择相应的端口，相应的包米勒固件版本（如今通常为b maXX 4400 FWC03），单击 [Test connection]进行连接。下图绿框为无法连接的显示。这时需检查相应的端口、版本 号或者线缆是否正确。 如果其间弹出如下的窗口，说明固件版本号正确，但是参数表号不对，单击[是]更新参数 表号。 如下是检测到连接正确的显示。绿框中显示了固件的版本号以及参数表号，比如下图中 显示固件版本号３．０７，参数表号８３。单击[Continue]进入WINBASS II 参数设置： 如果出现下列图表，则点击[重试]。 3.2 检测模块 该软件将自动识别控制器的类别以及各插槽的类型。在 WINBASS II 功能菜单 (WINBASS project tree)中[Diagnosis]/[Service]中： 可以核对各插槽是否识别正确。 3.3 电源模块 然后在WINBASS II 功能菜单(WINBASS project tree)中[configuration]/[Power unit]中，设置电源模块参数： 设置电源模块的基本参数，一般仅需改变最大驱动器电流。 3.4 编码器参数 然 后 在 WINBASS II 功 能 菜 单 (WINBASS pro