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理论力学 习题：1-10、2-3、2-4 第二章 刚体的平衡 通知：下周五（10月8 日）的理论力学课暂停 2010-9-29 1 理论力学 问题的引出 桥梁受有： 自身重力、铁轨压力、桥墩作用力、风载等 机身受有： 自身重力、旋翼轴的作用力、空气动力等 研究内容： 1、作用于刚体上的力系具有什么性质 2、作用于刚体上的力系如何简化 3、刚体在各种力系作用下的平衡条件如何表述 2010-9-29 2 理论力学 问题的引出 { , , , } 设：共点力系1 F2 F L Fn 作用在质量为 m 的质点上。 n a F mF 根据牛顿第二定律有 ∑ i R i 1 n 结论：力系中 ∑Fi 是反映其作用效应的物理量之一 i 1 F 问题: A F A B 1、什么物理量能反映 力的作用线? F 2、作用于刚体上力的 A F A F D 三要素是什么？ B 2010-9-29 3 理论力学 §2-1 力偶系 •力偶(couple)：{F,F’ }, F = - F’ 不共线 F A B •力偶系(couple system)：作用于刚体上 F 的一组力偶。 一、力对点之矩 ( moment of a force about a point ) 1、力对点之矩的数学描述 M z O （1）力矩的矢量表示式 M O r ×F F M Fd O d O