[教育]第10章齿轮机构及其设计新.ppt

对数螺线非圆齿轮机构 三角形齿轮机构 ε大意味着什么(物理意义)？ ─表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 结论 基本定律解决瞬时传动比恒定的必要条件； m,α相等，解决连续传动的必要条件； ε≥1，解决连续传动的充分条件。 标准齿轮、标准中心距，ε恒大于1。 外啮合β1=-β2 内啮合β1=β2 1.两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 2. 端面内的啮合相当于直齿轮啮合 两轮不产生根切的条件： x1≥ha*(zmin-z1)/zmin x2≥ha*(zmin-z2)/zmin 两式相加，设ha*＝1，则有： x1 +x2≥[2zmin-( z1+ z2)]/zmin ∵ x1+ x2＝0 ∴ z1+ z2≥2zmin 优缺点： ①可采用z1≤zmin的小齿轮，仍不根切,使结构更紧凑。 ②改善小齿轮的磨损情况。 ③相对提高承载能力，因大小齿轮强度趋于接近。 ④缺点：没有互换性，必须成对使用，εα略有减小。 3. x1+x2≠0 不等变位齿轮传动（角度变位齿轮传动） 当 x1+ x2 0 称正传动，当 x1+ x2 0 称负传动。 b)负传动时有： a’a y0 △y0 α’ α r’ r 齿高降低△ym。 优点： 可以采用z1+ z22zmin 而不根切，结构紧凑。其余同上。 a)正传动时有： a’ a y0 △y0 α’α r’ r 齿高降低△ym 优缺点：与正传动相反。仅用于配凑中心距的场合。 缺点：没有互换性，须成对使用，因齿顶降低使εα↓ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 §10－11 平行轴斜齿轮传动 一、斜齿轮的共轭齿廓曲面 考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。 直齿轮：啮合线→啮合面 两基圆的内公切面 啮合点→接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。 啮合特点: 沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面 →螺旋线渐开面 K βb －基圆柱上的螺旋角 KK线上每一点都产生一条渐开线， 其形状相同而起始点不在同一条母线上 发生面 基圆柱 发生面 A K A A A βb K K 作者：潘存云教授 1 2 βb 啮合面 基圆柱 渐开线螺旋面 K K 齿面接触线 齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。 作者：潘存云教授 啮合特点: 接触线长度的变化： 短→ 长→ 短 加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 β 二、斜齿轮的基本参数 1. 斜齿轮的螺旋角 将分度圆柱展开，得一矩形，有： tgβ=πd/l 其中αt为端面压力角。 πd πdb 同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有： tgβb=πdb/l l 得： tgβb /tgβ=db/ d ∴ tgβb = tgβ cosαt =cosαt β 定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β 。 判别方法：观察者面向齿轮，轴线呈铅垂状，作齿向线，若偏在轴线的右方，为右旋；反之为左旋。 d β βb 右旋 β 左旋 β 作者：潘存云教授 B 法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 2. 模数 mn、mt 将分度圆柱展开，得一矩形， pn=ptcosβ 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得： β pt β 作者：潘存云教授 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系： 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆 πd mn=mtcosβ n n pn 作者：潘存云教授 b a c 压力角：αn、αt 用斜齿条说明： β β 在△a’b’c’中，有： ∠a’b’c=αn 在△abc中, 有： ∠abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3. 斜齿轮传动的几何尺寸 不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样： h*an－法面齿顶高系数， han*＝1 c*n－法面顶隙系数, c*n＝0.25 过c点作轮齿的法剖面 在法面和端面内齿高一样 , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*