关于智能扫地机器人的深层剖析.doc

太懒，不想打扫家里，没关系的啦，智能家居扫地机器人可以帮你，让你躺在床上看着它帮你扫地。是懒人推动了智能家居的发展，这句话貌似非常有道理。今天我们来介绍懒人最喜爱的利器之一—扫地机器人。 　　扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。 　　扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。 　　扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。 　　随着生活水平的提高及科技提高，智能家居扫地机器人进入了很多家庭，我们今天了解下扫地机器人的工作原理及结构，当遇到问题时，可以做出基本的判断。 　 1.工作原理 　　扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。 　　2.扫地机器人主要技术 　　1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。 　　2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。 　　3.整体构造 　　扫地机器人主要由以下几部分组成 　　本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。 　　充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。 　　充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。 　　集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。 　　大致上分为两种：1.中央集尘盒　2.置于后端集尘盒。 　　遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。 4.扫地机器人的分类 　　第一种：单吸口式 　　单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口) 　　第二种：中刷对夹式 　　它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差.(清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾) 　　第三种：升降V刷清扫系统 　　以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压) 　　5.智能扫地机器人十大必备功能 　　扫地机器人是吸尘器的一种，只是更加智能化，目前市场上的扫地机器人价格高低不一，功能也是错综复杂，本次我们就对扫地机器人的一些主要功能进行一下梳理，告诉大家哪些功能是必备的。 　　1、多种清扫模式 　　这是大多数扫地机器人都具备的功能，常见的清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、延边清扫、定点清扫、预约清扫等，一般的扫地机器人会具有其中的3-4种模式。 　　随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换；螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式，有些扫地机器人绕圈的半径比较小，也会把螺旋式清扫当成定点清扫来对待；交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿梭来清扫，也有扫地机器人把交叉的算法指定地更规律一些，称为Z字形清扫；延边清扫是沿着房间的边界进行清扫；定点清扫是指在指定的位置小范围内清扫，也有扫地机器人称为重点清扫；预约清扫是指每天在指定的时间自动清扫。 2、防碰撞 　　防碰撞在不同的产品中有两种截然不同的设计，一种是采用了红外距离感应器，真的能做到防碰撞，检测到边界物就会减速，然后绕开，但是这种防碰撞对技术要求比较高，有一些技术不过关的厂商在采用这种防碰撞的时候，机身距离边界距离会比较大，这样房间的边角就会成为死角。因此我们在看到扫地机器人宣传防碰撞的时候，一定要找演示视频看一下，看边界感应的距