智能汽车全方位避障系统结题报告.pdfVIP

广东轻工职业技术学院 “挑战杯”大学生课外学术科技活动 项目结题报告 项目类别：科技发明制作类 项目名称：智能汽车全方位避障系统 负 责 人： 谢锦敏 联系电话： E—mail ：455124669@ 所在系 ：电子通信工程系 累计资助金额：2000 元 执行时间：2008 年7 月 填表时间：2009 年 2 月 关于填报 《科研项目结题报告》的说明 一. 项目负责人须按要求填报《科研项目结题报告》（简称《结题报 告》），以此作为“挑战杯”科研项目跟踪、管理的主要依据。 二. 项目负责人应认真阅读《广东轻工职业技术学院大学生科学研究 项目立项申请及管理办法》等有关规定，实事求是地撰写《结题 报告》。 三. 请项目所在系负责人认真审核, 于规定时间前将本单位大学生科 研项目的《结题报告》统一报送校团委。 四. 《结题报告》由报告正文和附件两部分组成, 报告正文请参照 “《结题报告》提纲”撰写，并可根据需要增设栏目，要求层次分 明, 内容准确。项目研究过程中的进展或成果、计划调整情况等， 须在报告中如实反映。 五. 学院大学生课外学术科技活动领导小组负责审核项目年度结题报 告、跟踪项目进展与研究成果、核准项目负责人的各阶段的研究 计划和调整情况。对不按要求填报《结题报告》，或项目执行不力， 或内容、人员等调整不当而影响项目顺利进展的，酌情要求项目 负责人及其所在系及时纠正，并按《广东轻工职业技术学院大学 生科学研究项目立项申请及管理办法》进行处理。 注：“挑战杯”科研基金注重培养科学道德和良好学风，反对弄虚作 假和浮躁作风，要求工作认真、填报材料实事求是。部分探索性 研究内容，虽经过努力，也可能没获得理想结果甚至出现失败。 如有这种情况，也请在报告中实事求是地反映出来，说明工作状 况和发展态势，供学院大学生课外学术科技活动领导小组和专家 评审组参考。 1. 科研计划要点和调整情况。 本项目针对汽车行驶中出现障碍物而避免事故系统分析与研 究，以单片机STC89C52 为核心控制单元，用霍尔传感器ATS276 检 测汽车的此时速度，用超声波检测汽车周边的障碍物，用语音芯片 ISD25120 进行语音报警，综合运用霍尔传感技术、超声波技术，实 现对汽车行驶状态的自动监控及汽车前方各种情况下障碍物与汽 车的的距离提示，在不改变车内任何结构的情况下加装到各种型号 汽车的驾驶室前台，有效降低因汽车超速行驶而造成的交通事故和 因手刹使用不当所引发的意外事故，促使司机养成良好的驾驶习 惯，保障车身安全。 人性化设计，添加用户录放音及编辑功能，让司机及其家人自 行录制语音提示声，提升语音提示的易接受度和舒适度。同时，采 用单片机程控数字电位器，调节报警声音量，实现提示音的逐次提 升，增强语音提示效果。 本项目的创新点是：第一，采用超声波传感技术时时刻刻检测 汽车周边的道路状况，分紧急减速和紧急刹车提示两大功能。第二， 自动识别各种情况下出现的障碍物状态，实现语音或灯光告警。在 汽车的使用过程中，采用合理的刹车方案，实现对汽车紧急情况的 刹车具有较强的现实意义。本项目电路简单稳定，综合性价比高， 具有较强的实用性。 2. 研究工作主要进展和成果。 2.1 汽车前方障碍物语音提示原理 本设计将此部分电路分为两部分：超声波发生部分和超声波接 收部分。单片机通过 P1.0 引脚经反相器来控制超声波的发送，然 后单片机不停的检测INT0 引脚，当INT0 引脚的电平由高电平变为 低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所 经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。以 此距离来判断，汽车避障系统应该提示司机减速行驶功能还是紧急 刹车功能，并在相应的操作中加上语音提示。 2.2 语音提示原理 将语音芯片的总时间分成几段，利用一定的时间长度作为一 个段地