廊坊师范学院选修课控制论试卷A.docVIP

数信学院2011—202学年第一学期期末考试本科班 2009级信息与计算科学专业《控制论基础》课程 A卷 学生姓名：　　　　　　　　班级：　　　　　考试120分钟、考查 闭卷 ≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌≌ 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1..对于LTI，下列说法中不正确的有（　　） A.输入信号能量越大，输出信号能量越大； B.输入信号功率越大，输出信号功率越大； C.输入信号能量越小，输出信号能量越小； D. 输入信号频率超高，输出信号频率越高； 2.已知信号，则（　　） A.0 B. C. D. 3.信号、的波形如题6图所示，则的表达式为（　　） A. B. C. D. 4.已知某线性非时变系统的单位冲激响应，则其系统函数 =（　　　） A. B. C. D. 5. 以下不是正则传递函数的是（　　　） A. B. C. D. 二、填空题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 6．线性控制系统的数学模型，在连续时间形式下是___________。 7．在经典控制中，使用__ _、_ ___、_ _控制器而设计的自动控制为P-I-D调节。 8．状态方程的解是 、 的和。 9．在 系统，某一时刻完全能控性与任意时刻完全能控性等价。 10．卡尔曼滤波是最小 线性估计。 三、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 11．系统的数学定义 12．状态空间 13．能观性 14．最优控制 四、综合题（本大题共6小题，每小题10分，共60分） 15．已知某线性非时变系统的微分方程为：，试求该系统的系统函数及系统的单位冲激响应 16．某线性时不变离散系统如题35图所示 （1）写出系统函数。 （2）当输入时，求系统的零状态响应。 17．已知线性定常系统，，写出离散化后的线性系统，并判定其稳定性。 18．写出霍尔维茨判别法，举例说明其应用。 19．写出一维卡尔曼滤波公式，列出简要推导过程 20．设状态方程：，，目标泛函为： 约束条件为：，求最优控制。