步进电机单双八拍1.docVIP

/************************************************************************************* * 标题: 步进电机试验一 * * * * 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 * *; 单双八拍工作方式： * *; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) * * J14短路冒需断开 * * 请学员一定要消化掉本例程 * * **************************************************************************************/ #include reg52.h //Motor sbit A = P1^0; //定义管脚 sbit b = P1^1; sbit C = P1^2; sbit D = P1^3; /////////////////////////////////////// //步进电机驱动 unsigned char MotorStep=0; unsigned int MotorTimer = 0; unsigned int MotorDelay,Speed=1,TIM,CT; #define speed 8 // 调整速度 数值不要设的太低 低了会引起震动。 /***************************************************** * 初始化马达 * ******************************************************/ void InitMotor() { A = 1; b = 1; C = 1; D = 1; } void SetMotor() { // if(Speed == 0) return; MotorDelay=Speed; //调整速度 switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) // A { A = 0; //0xf1 b = 1; C = 1; D = 1; MotorStep = 1; TIM=0; } break; case 1: // AB if(TIM) { A = 0; //0xf3 b = 0; C = 1; D = 1; MotorStep = 2; TIM=0; } break; case 2: //B if(TIM) { A = 1; b = 0; //0xf2 C = 1; D = 1; MotorStep = 3; TIM=0; } break; case 3: //BC if(TIM) { A = 1; b = 0; //0xf6 C = 0; D = 1; MotorSt