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自动控制原理简明教程第二版5.第五章习题答案之三
* * -20 ω 0 L(ω) 40 1 [-20] 100 ω1 ω2 40 [-20] -20 ω 0 L(ω) 40 1 [-20] 100 ω1 ω2 40 [-20] 1. 由低频段曲线的斜率-20vdb/sec确定积分环节的个数v 也就是说：系统的开环传递函数中不存在积分环节。 -20 ω 0 L(ω) 40 1 [-20] 100 ω1 ω2 40 [-20] 1. 参考点(ω,20lgk-20vlgω)确定比例环节的系数k。 引入交接频率ω1 , 此时低频段的参考点为(ω1 ,20lgk-20vlgω1 ) -20 ω 0 L(ω) 40 1 [-20] 100 ω1 ω2 40 [-20] 2. 由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。 ω1 -20 交接频率 斜率变化 ω2 20 典型环节的类型 系数与交接频率的关系 ω3=100 -20 -20 ω 0 L(ω) 40 1 [-20] 100 ω1 ω2 40 [-20] 2. 由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。 典型环节的类型: 则开环传递函数的表达式为: 由低频段曲线可知:积分环节的个数v=0, 开环增益k=100 -20 ω 0 L(ω) 40 1 [-20] 100 ω1 ω2 40 [-20] 2. 由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。 要用到渐进性的斜率计算公式 在这里有： -20 ω 0 L(ω) 40 1 [-20] 100 ω1 ω2 40 [-20] 2. 由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。 典型环节的系数 则开环传递函数的表达式为 20 ω2 0 L(ω) -40db/dec 10 [-20db/dec] -40db/dec -20 ω ω1 1. 由低频段曲线的斜率-20vdb/sec确定积分环节的个数v 也就是说：系统的开环传递函数中存在2个积分环节。 1. 参考点(ω,20lgk-20vlgω)确定比例环节的系数k。 此时低频段的参考点为(ω0=10, 0=20lgk-20*2*lg10 ) 2. 由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。 ω1 20 交接频率 斜率变化 ω2 -20 典型环节的类型 系数与交接频率的关系 2. 由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。 典型环节的类型: 则开环传递函数的表达式为 由低频段曲线可知:积分环节的个数v=2, 开环增益k=100 2. 由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。 要用到渐进曲线的斜率计算公式: 在这里有： *
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