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分数阶小组学期工作总结 报告人：梁舒 时间：2012年7月3日 宗旨：利用分数阶微积分，突破传统控制的局限，探索更先进的理论与方法。 团队成员： 王 永、梁 青、彭 程 廖 增、朱竹婷、梁 舒、王 珍 时 中、吴德贵 目录 一、组会情况 二、工作内容 三、主要成果 四、暑期计划 组会情况 本学期共组织10次组会 6次标准组会 4次小型组会 组会内容 工作汇报与文献阅读报告（2） 投稿论文审查修改（2） 问题、思路讨论（2+4） 工作内容 前期（2月-4月） 廖增、朱竹婷：分数阶系统（及分布阶次系统）时域辨识、导弹的分数阶比例导引律研究成果的整理。 梁舒：QFT与分数阶QFT控制器设计研究、多项式矩阵鲁棒稳定的研究 王珍：分数阶系统理论基础的学习 工作内容 中期（5月） 廖增、朱竹婷：完成硕士毕业论文 梁舒：预测控制的学习、分数阶系统时域辨识的学习、参加5thFDA会议 王珍：课程学习、分数阶系统与控制的相关书籍和文献的学习和调研 工作内容 后期（6月） 廖增、朱竹婷：毕业答辩等、研究成果的交接 梁舒：分数阶不确定系统的鲁棒控制研究、对深入的、前沿的分数阶系统理论的学习，分数阶系统模型近似研究 王珍：导弹建模与控制的学习 时中、吴德贵：分数阶系统入门 主要成果 王永, 廖增, 彭程, 梁舒, 朱竹婷. 分布阶次系统时域子空间辨识. 控制与决策. (已录用) 朱竹婷, 廖增, 彭程, 王永. 一种分数阶修正比例导引律. 控制理论与应用(已录用) Zhuting Zhu, Zeng Liao, Shu Liang, Cheng Peng, Yong Wang. Subspace based identification for fractional order time-delay systems. The 31st Chinese Control Conference, CCC 2012. Hefei, China.(已录用) Zeng Liao, Zhuting Zhu, Shu Liang, Cheng Peng, and Yong Wang. Subspace Identification for Fractional Order Hammerstein Systems Based on Instrumental Variables. International Journal of Control, Automation, and Systems. (已录用) 主要成果 Yong Wang, Zhuting Zhu, Zeng Liao, Shu Liang, Cheng Peng. Proportional Navigation Law Based on Fractional Calculus. 2013 IFAC Joint conference on FDA. (在审) Shu Liang, Cheng Peng, Zeng Liao, Yong Wang. A Class of Lossless S-Procedure with Real Data. 2013 IFAC Joint conference on FDA. (在审) Yong Wang, Shu Liang. Two-DOF LMI Conditions of Less Conservative Performance for Robust DStability of Polynomial Matrix Polytopes. IEEE Transactions on Automatic Control. (在审) 梁舒,彭程,王永.多胞型不确定分数阶系统的鲁棒镇定. 控制理论与应用. (在审) 主要成果 Shu Liang, Cheng Peng, Yong Wang. State space approximation for general fractional order dynamic systems. (待投) Shu Liang, Cheng Peng, Zeng Liao, Yong Wang. Analysis and Synthesis for Robustness of Fractional Commensurate Order Systems: LMI Approaches. International Journal of Robust and Nonlinear Control. (被拒) 暑期计划 柔性结构分数阶建模 学习掌握柔性梁分数阶建模与控制的成果及研究方法 太阳帆柔性结构的分数阶建模 修改完善投稿论文 CRONE控制器调研与学习 调研20年来的发展状况及成果 撰写仿真程序，学习并使用CRONE工具箱 推