[法学]电班用11年自动控制原理简介及第一章一般概念.ppt

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[法学]电班用11年自动控制原理简介及第一章一般概念

自动控制原理 任课教师及答疑安排 任课教师: 任丽红 办公室: 自动化教研室 主楼4204 联系方式:8129 2149 renlihong@bipt.edu.cn 答疑安排:周四下午 4204 教材及参考书目 教材: 胡寿松 主编.自动控制原理(第五版). 北京: 科学出版社 参考书: 1、自动控制原理 清华大学 哈尔滨工业大学等 特点:传统教材,有利于考研。 2、自动控制系统(第八版)(Automatic Control Systems) [美] Benjamin C. Kuoden等著 高等教育出版社 2004.7. 特点:经典与现代结合,把控制理论、实际例子与计算机工具有机结合,给出了计算软件和虚拟实验室。47. 9元 3、现代控制系统(第八版)(Modern Control Systems) [美] Richard C. Dorf等著 高等教育出版社 2001.6. 特点: 给出了大量的实际例子,特别是以磁盘驱动控制系统作为“循序渐进设计示例”,每章分别研究了磁盘驱动控制系统设计的不同方面。55. 00元 4、现代控制工程 (第三版)(Modern Control Engineering) [美] Katsuhiko Ogata著 电子工业出版社 2000.5. 特点:经典与现代结合,引入Matlab,国外电子信息科学经典教材系列。90.00元 学时安排与成绩评定 总学时:64学时(其中实验8学时:4*2学时) 成绩评定: 闭卷 17周周一、 期末闭卷考试(70%) +实验成绩(20%) +平时成绩(10%) 作业: 每星期二 交作业(准备两个作业本) 课程简介 《自动控制原理》是信息工程学院专业基础平台课程,电气信息类专业标志性课程,必修课,核心课,是多个专业的考研课程之一。 考研:自动控制原理:经典(本课程) +现代(下学期开) 怎样学好理论课 研究共性的问题,是指具有严格的理论体系,需要定量描述和抽象思维的一类课程 。 (1)广泛阅读参考书,相互印证,深刻理解理论体系。 (2)完成大量练习,积极讨论问题。在试做习题之前,一定要对有关理论内容,有初步的理解,不然则是事倍功半。个人的理解有时会出现偏差,通过集体讨论可以纠正错误理解或相互补充。 (3)理论联系实际,演绎归纳并重。许多理论课程采用的是演绎体系,即由一般到个别的过程。但是,工程实践类的知识往往是归纳体系,即由个别到一般的过程。 在学习理论课时,需要正确把握演绎方法和归纳方法的正确运用。 学习方法 学习方法 3、重视系统思维方式的建立,建立的越早对课程的理解越容易。系统地认识和影响事物。 4、每章结束,一定要写小结,这是固定作业。 第一章 自动控制的一般概念 1.1 自动控制理论的发展过程及本课程内容 1.2 一般概念: 自动控制、自动控制系统及组成、 系统方块图表示、常用术语 1.3 基本控制方式及工作原理 1.4 自动控制系统典型示例 1.5 自动控制系统的分类 1.6 自动控制系统基本性能指标 第一章 自动控制的一般概念 1.1 自动控制理论的发展过程及本课程内容 1.2 一般概念: 自动控制、自动控制系统及组成、 系统方块图表示、常用术语 1.3 基本控制方式及工作原理 1.4 自动控制系统典型示例 1.5 自动控制系统的分类 1.6 自动控制系统基本性能指标 1. 1 自动控制理论的发展过程 完整的自动控制理论形成于20世纪40年代末 四个阶段: 经典控制理论阶段 现代控制理论阶段 大系统控制理论阶段 智能控制理论阶段 但自动控制技术却早有应用,其广泛应用开始于欧洲工业革命时期。 1. 1 自动控制理论的发展过程 自动控制技术的广泛应用 19世纪60年代开始进入控制系统高速发展的时期 1868年:以离心式调速器为背景,麦克斯韦尔 (J.C.Maxwell)基于线性微分方程的描述给 出了反馈系统的稳定性条件 1877年:劳斯(Routh) 1895年:霍尔维茨(Hurwitz)

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