[法学]电班用11年自动控制原理简介及第一章一般概念.ppt

自动控制原理 任课教师及答疑安排 任课教师： 任丽红 办公室： 自动化教研室 主楼4204 联系方式：8129 2149 renlihong@bipt.edu.cn 答疑安排：周四下午 4204 教材及参考书目 教材： 胡寿松 主编.自动控制原理(第五版). 北京: 科学出版社 参考书： 1、自动控制原理 清华大学 哈尔滨工业大学等 特点：传统教材，有利于考研。 2、自动控制系统（第八版）（Automatic Control Systems) [美] Benjamin C. Kuoden等著 高等教育出版社　2004.7. 特点：经典与现代结合，把控制理论、实际例子与计算机工具有机结合，给出了计算软件和虚拟实验室。47. 9元 3、现代控制系统（第八版）（Modern Control Systems) [美] Richard C. Dorf等著 高等教育出版社　2001.6. 特点： 给出了大量的实际例子，特别是以磁盘驱动控制系统作为“循序渐进设计示例”，每章分别研究了磁盘驱动控制系统设计的不同方面。55. 00元 4、现代控制工程 (第三版)（Modern Control Engineering) [美] Katsuhiko Ogata著　电子工业出版社　2000.5. 特点：经典与现代结合，引入Matlab，国外电子信息科学经典教材系列。90.00元 学时安排与成绩评定 总学时：64学时（其中实验8学时：4*2学时） 成绩评定： 闭卷 17周周一、 期末闭卷考试（70%） +实验成绩（20%） +平时成绩（10%） 作业： 每星期二 交作业（准备两个作业本） 课程简介 《自动控制原理》是信息工程学院专业基础平台课程，电气信息类专业标志性课程，必修课，核心课，是多个专业的考研课程之一。 考研：自动控制原理：经典（本课程） +现代（下学期开） 怎样学好理论课 研究共性的问题，是指具有严格的理论体系，需要定量描述和抽象思维的一类课程 。 (1)广泛阅读参考书，相互印证，深刻理解理论体系。 (2)完成大量练习，积极讨论问题。在试做习题之前，一定要对有关理论内容，有初步的理解，不然则是事倍功半。个人的理解有时会出现偏差，通过集体讨论可以纠正错误理解或相互补充。 (3)理论联系实际，演绎归纳并重。许多理论课程采用的是演绎体系，即由一般到个别的过程。但是，工程实践类的知识往往是归纳体系，即由个别到一般的过程。 在学习理论课时，需要正确把握演绎方法和归纳方法的正确运用。 学习方法 学习方法 3、重视系统思维方式的建立，建立的越早对课程的理解越容易。系统地认识和影响事物。 4、每章结束，一定要写小结，这是固定作业。 第一章 自动控制的一般概念 1.1 自动控制理论的发展过程及本课程内容 1.2 一般概念： 自动控制、自动控制系统及组成、 系统方块图表示、常用术语 1.3 基本控制方式及工作原理 1.4 自动控制系统典型示例 1.5 自动控制系统的分类 1.6 自动控制系统基本性能指标 第一章 自动控制的一般概念 1.1 自动控制理论的发展过程及本课程内容 1.2 一般概念： 自动控制、自动控制系统及组成、 系统方块图表示、常用术语 1.3 基本控制方式及工作原理 1.4 自动控制系统典型示例 1.5 自动控制系统的分类 1.6 自动控制系统基本性能指标 1. 1 自动控制理论的发展过程 完整的自动控制理论形成于20世纪40年代末 四个阶段： 经典控制理论阶段 现代控制理论阶段 大系统控制理论阶段 智能控制理论阶段 但自动控制技术却早有应用，其广泛应用开始于欧洲工业革命时期。 1. 1 自动控制理论的发展过程 自动控制技术的广泛应用 19世纪60年代开始进入控制系统高速发展的时期 1868年：以离心式调速器为背景，麦克斯韦尔 （J.C.Maxwell）基于线性微分方程的描述给 出了反馈系统的稳定性条件 1877年：劳斯（Routh） 1895年：霍尔维茨（Hurwitz）