[物理]三坐标测量方法分析.ppt

测量方法分析 海克斯康测量技术（青岛）有限公司 孙立海 测头校正 测头的测力和测针的长度 测力影响测量精度选择适合测针长度的测头，注意测力和测针长度（重量）的协调。 一定要详细了解说明书对测头的限制。 为什么测针的等效直径小于名义值 只有接触后才能触发。 触发后的计数锁存的时间。 测量机停止时惯性。 测针变形。 测针越长，等效直径越小。 测针等效直径的计算 测头位置的校正 用标准球取其球心坐标得到不同测头位置之间的关系矩阵，将不同的测头位置测量的元素转换到一个测头位置来计算。 校正测针时用三层以上测点。 保证测座、测头、测针、标准球的刚性。 测头位置校正的检查，使用各校正后的测针测同一个球的球心，观察球心坐标的变化。 增加测头位置如何校正 如果标准球没有移动，可以直接对新增加的测针校正。 如果移动了标准球，重新校正1＃测针，再校正新测针。已校正的位置不必重新校正。 自动更换测针组的校正必须成组校正 选择正确的校正角度顺序 星形测针的校正 星形测针的测量方向触发式测头大部分是5W。只有5方向进行触发（±X、 ± Y、－Z）。 +Z方向是向侧面打滑后触发，误差比较大。只能用球形测针，不能用柱形。 测量时尽量沿零件法向测量，避免测针打滑。 星形测针变化位置后校正方法 标准球的支撑方向必须随测针方向改变，才能校正所有测针位置。 可以自制六方体，方便改变标准球位置。 测针长度与触发角度 测量元素的分析 测量元素的分析 面、线的测头补偿。 圆、圆柱、圆锥的半径补偿。 曲线、曲面的半径补偿。 点的半径补偿方向，以理论矢量或坐标轴向为准。 星型测针的半径补偿，取平均值。 测量误差和测点的数量 坐标系 建立零件坐标系的原则 识别图纸的基准，理解图纸的A、B、C基准。 基准重复时，选择合理的基准。 正确理解3－2－1和建立坐标系。 使用数模时，选择适合的拟合坐标系的方法。 巧妙使用拟和坐标系。 特殊坐标系和灵活利用坐标系。 斜孔的测量。 回转体零件坐标系。 拟合坐标系的方法 分析数模，独立建立零件坐标系，使用CAD=零件。 使用程序模式，直接在数模上建立坐标系，然后测量零件拟合。 找到三个6方向封闭点，最佳拟合。 迭代法。 测量中的困惑 几个难题 小圆弧 小于1/4圆，会出现很大的测量误差，分辨力、重复性原因。增加测量点。 改变方法，测量轮廓。 拟合的方法。（根据具体情况，探讨） 拟合法测量小圆弧 几个难题 同轴度 基准与被测的关系。 测量方法的限制。 按照实际使用的情况处理。 同轴度测量 公共轴线法求同轴度误差 几个难题 窄平面的平行和垂直度 窄平面对矢量方向影响大的因素。 输入参考长度的选择。 转换测面为测线。 窄平面的垂直和平行 几个难题 测量距离 小平面的距离。 圆心距离，测孔还是测圆柱。 几种测量方法 柱与平面的垂直度 互为基准时选择大基准。 几种测量方法 毛坯件的测量 选择大球的测针 多采点 指定位置 去毛刺 几种测量方法 螺纹孔测量 用销子辅助测量孔位置。 对称度的测量方法 键槽的对称度方法 位置度测量的基准选择 正确理解图纸的要求，确定评价的要求和评价基准。 按照软件设计的要求对应基准。 基准元素要正确、合理、完整。 对不同评价基准的理解（评价孔组）。 编程注意的问题 编程的思路 编程要求：安全、高效、精确、可靠。 模块化编程。 编程的整体结构。 程序要优化、要有容错措施。 程序结构 优化程序 删减多余虚点，增加必要的虚点。 更改测量元素的顺序，缩短测量路径。 改善重复性差的测量方法。 检查、修改元素编号，不能重复。 设置检测数据的格式和保存路径。 适当加注说明语句，便于记忆。 设置必要的循环。 设置必要的人机对话语句。 设置必要的容错语句。 预防非正常的测头损坏 停止使用时，停放安全位置。 上、下零件时，测量机放置安全位置。 自动测量前，慢速到位。 模块开始时，设置测头号和坐标系。 模块结束时，测头高于零件位置。 调用测头时，先看测头高度。 粘住测头时，想好步骤再动。 谢谢！ 程序初始化 手动测基准元素 建立坐标系 自动测量基准 自动建坐标系 保存坐标系 构造、计算、评价 输出检测报告 测量全部元素 调用坐标系 设置测头 设置速度、距离 起始点 测量所有元素 设置结束点 测量模块结构 * 结论：校正测针的速度要与测量速度一致。 标准球直径 拟合球直径 *