[理学]2运动学.ppt

§2 .刚体绕定轴的转动 §3 .转动刚体内各点的速度和加速度 概念题: 图示平行四连杆机构 ，ABC为一刚性三角形板，则C点的速度为: 1) Vc=AC·ω 2) Vc=CO1·ω 3) Vc=AO1·ω 4) Vc=BC·ω C点的切线加速度为: 1)aτ= AO1ε 　　　　　　　　　2) aτ= ACε 3) aτ= CO1ε 4) aτ= BCε O1 AB O2 ① A B C O2 O1 ε ω ②.平动刚体上的( )始终保持不变 ③.平面运动刚体上的( )始终保持不变 任一条直线的方位 任一点到某一固定平面的距离 刚体的平面运动综合练习 概念题: (1)平面运动通常可以分解为___动和____动， ___动与基点的选择无关? ___动与基点的选择有关? (2).如图已知作平面运动的刚体上A点的速度vA，，则B点的速度可能为图中的哪一种_________? vA ? ? A B 300 450 ① ② ③ ④ ⑤ ① ⑤ 平 平 转 转 概念题: (1)平面图形某瞬时的角速度ω，角加速度ε，速度瞬心为C， 则 1). vA= vB+ ______ 2). aA= aB+ _______ 3). vA=AC?______ 4). vB=_____________ 5). AB?ω2=_____ 6). AB?ε=______ ① ⑤ vAB aAB CB?ω ω ? 300 300 600 300 B A ? ② ③ ④ ① ⑤ (2)平面图形上A点的速度为vA，则B点速度可能为图中的哪一种?____ ? 概念题: 下列平面图形中，那些速度分布是不可能的?用“√、×”表示 A vA vB vA ∥ vB B A B vB vA ∥ vB vA≠vB A B vA vA vA A A B B vB vB vA vB v0=Rω vA=0 概念题: 半径为R的圆轮，在直线轨道上只滚不滑，设该瞬时ω已知，则轮心O的速度v0= ———？与地面的接触点A的速度vA= ——？C点速度的大小及方向如何？ O A ω ε ? ? ? C 概念题: （1）判正误 ： 已知某瞬时平面图形作瞬时平动，则下列表达式是否正确？ 0 （2）图示圆轮边缘B点绞接杆AB，A端放在水平地面上，轮与地面只滚不滑，此瞬时A端速度为vA，B点位于轮上最高点，则此时圆轮的角速度ω0= ——？杆的角速度ωAB= ——？ ? A B O vA 概念题: 找出下列作平面运动的刚体的瞬心位置。 概念题: 找出下列作平面运动的刚体的瞬心位置。 概念题: 找出下列作平面运动的刚体的瞬心位置。 只滚不滑 练习题:机构在图示瞬时， 求该瞬时滑块C的绝对速度vc，滑块B相对于O2D的相对速度vr，O1A的角速度ω1，AB的角速度ωAB。 O1 O2 A B r l C D ω2 解：该瞬时，AB瞬时平动。 练习题:图示机构， OA= 2a， 在图示位置时，OB=BA，OA⊥AC， 求此时套筒D相对于BC杆的速度。 600 A B O D C 解：分别求出套筒D和杆BC的速度，之差即为相对速度。 vA vD ve va vr 练习题:图示机构中，C作纯滚动，曲柄O1A以匀角速ω绕轴O1转动，且O1A=O2B=l，BC=2l，轮半径R=l/4，求图示位置时轮的角速度ωC 。此时，∠O1O2B=900。 C B A O2