[理学]6 PLC的功能指令.ppt

程序控制指令 数据处理指令 数据运算指令 中断指令 高速计数器与高速脉冲输出指令 6 PLC的功能指令 ◇ 程序控制指令 程序控制指令 ※停止、结束和看门狗复位指令 条件结束指令END 格式：END （无操作数） 停止指令STOP 格式：STOP（无操作数） 看门狗复位指令WDR 格式：WDR （无操作数） 1. 有条件结束指令 2. 暂停指令 END，有条件结束指令。指令根据前一个逻辑条件终止主用户程序。 STEP7-Micro/WIN32自动在主用户程序中增加无条件结束指令（MEND）。您可以在主程序中使用有条件结束指令，但不能在子例行程序或中断例行程序中使用。 STOP，暂停指令。通过暂停指令可将S7-200 CPU从RUN（运行）模式转换为STOP（暂停）模式，中止程序执行。如果在中断例行程序中执行STOP（暂停）指令，中断例行程序立即终止，并忽略全部待执行的中断，继续扫描主程序的剩余部分。在当前扫描结束时从RUN（运行）模式转换至STOP（暂停）模式。 返回 3. 监视定时器复位指令 WDR，监视定时器复位指令。为了保证系统可靠运行，PLC内部设置了系统监视定时器（WDT），用于监视扫描周期是否超时。每当扫描到WDT定时器时，WDT定时器将复位。WDT定时器有一设定值（100～300ms），系统正常工作时，所需扫描时间小于WDT的设定值，WDT定时器及时复位。系统故障情况下，扫描时间大于WDT设定值，该定时器不能及时复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输出。这种故障称为WDT故障，以防止因系统故障或程序进入死循环而引起的扫描周期过长。 系统正常工作时，有时会因为用户程序过长或使用中断指令、循环指令使扫描时间过长而超过WDT定时器的设定值，为防止这种情况下WDT动作，可使用监视定时器复位指令（WDR），使WDT定时器复位。 LD SM5.0 //使能输入端 O SM4.3 //进行或操作 O I0.0 // SM5.0、SM4.3、I0.0进行或操作 STOP //使能有效就暂停   LD I0.1 //使能输入端 END //使能有效就结束     LD M0.3 //使能输入端 WDR //使能有效就将看门狗定时器复位 程序控制指令实例 ※循环指令FOR-NEXT 循环开始指令 格式：FOR INDX，INIT，FINAL 循环结束指令 格式：NEXT ※跳转指令 跳转指令 格式：JMP N 标号指令 格式：LBL N 子程序指令 ※子程序调用和返回指令 子程序调用指令 格式：CALL SBR_N 子程序条件返回指令 格式：CRET 比较指令用于两个相同数据类型的有符号或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。比较运算符有：等于（=），大于等于（＞=），大于（＞），小于等于（＜＝），小于（＜＝），不等于（＜＞）。 ◇ 数据处理指令 比较指令 比较指令在梯形图中以带参数和运算符号的触点的形式编程，当这两数比较式的结果为真时，该触点闭合。 ※整数比较指令 格式： ①LDW比较运算符IN1, IN2 ②AW比较运算符IN1, IN2 ③OW比较运算符IN1, IN2 ※双整数比较指令 格式： ①LDD比较运算符IN1, IN2 ②AD比较运算符IN1, IN2 ③OD比较运算符IN1, IN2 ※实数比较指令 格式： ①LDR比较运算符IN1, IN2 ②AR比较运算符IN1, IN2 ③OR比较运算符IN1, IN2 ※字节比较指令 格式： ①LDB比较运算符IN1, IN2 ②AB比较运算符IN1, IN2 ③OB比较运算符IN1, IN2 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 本控制系统的程序如图所示。 比较指令实例 LD I0.0 //增计数出入端 LD I0.1 //减计数出入端 LD I0.2 //复位出入端 CTUD C30,+10000 //增减计数，设定脉冲数为10000             LDW= C30,VW20 //比较计数器，当前值是否大于等 //于VW20中的值 ＝