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运动学方程为 可见，抛体运动可看作是由水平方向的匀速直线运动与竖直方向的匀变速直线运动叠加而成。 运动的分解可有多种形式，上述运动学方程又可写为 可见，抛体运动也可以分解为沿抛射方向的匀速直线运动与竖直方向的自由落体运动。 抛体运动的轨迹方程为 （抛物线运动） 令y = 0 ，得到抛物线与x 轴的另一个交点坐标 ， 它就是射程（range）： 根据轨迹方程的极值条件，求得最大射高为 二、常见力 1. 重力（gravity） 重力是地球表面物体所受地球引力的一个分量。 地理纬度角 重力与重力加速度的方向都是竖直向下。 g0 是地球两极处的重力加速度。 引力 重力 2. 弹力（elastic force） 发生形变的物体，由于要恢复原状，对与它接触的物体会产生力的作用。 * 弹簧的弹力： * 绳子的张力， 杆的张力或压力。 只有不受摩擦的轻绳上的张力才处处相等。 （k称为劲度系数） * 物体间的正压力（normal force）。 Ff Ff F a 当物体与接触面存在相对滑动趋势时，物体所受到接触面对它的阻力，其方向与相对滑动趋势方向相反。 注：静摩擦力的大小随外力的变化而变化。 最大静摩擦力： （?s 为静摩擦因数） 滑动摩擦力（sliding friction force） 当物体相对于接触面滑动时，物体所受到接触面对它的阻力，其方向与滑动方向相反。 （?k 为滑动摩擦因数） 3. 摩擦力（friction force） 静摩擦力（static friction force） 对于给定的一对接触面 ，有 4. 万有引力（universal gravitation） 存在于任何 两个物体间的相互吸引力。 牛顿万有引力定律： 其中m1和m2为两个质点的质量，r为两个质点的距离，G叫做引力常量。 引力质量与惯性质量在物理意义上不同，但是二者相等，因此不必区分。 忽略地球自转的影响物体所受的重力就等于它所受的万有引力： 三、基本力 四种基本力（或相互作用）： 万有引力、电磁力、强力、弱力 存在于静止电荷之间的电力以及存在于运动电荷之间的磁力，本质上相互联系，总称为电磁力。 除万有引力外，几乎是所有宏观力的缔造者。例如：物体间的弹力、摩擦力，气体的压力、浮力、黏性力等本质上是电磁力。 电磁力（electromagnetic force） 强力（strong interaction） 在原子核内（亚微观领域）才表现出来，存在于核子、介子和超子之间的、把原子内的一些质子和中子紧紧束缚在一起的一种力。 其强度是电磁力的百倍，两个相邻质子之间的强力可达104 N 。力程：10-15 m 亚微观领域内的另一种短程力。导致?衰变放出电子和中微子。两个相邻质子之间的弱力只有10-2 N左右。 弱力（weak interaction） 一、牛顿第一定律 任何物体都将保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 数学形式： 惯性（inertia）： 任何物体具有保持其运动状态不变的性质。 惯性系与非惯性系。 惯性系中力的含义。 地面系、地心系、日心系、 银心系?? 又称惯性定律（law of inertia）。 §1-4 牛顿运动定律 §1-1 质点运动的描述 §1-2 圆周运动和一般曲线运动 §1-3 相对运动 常见力和基本力 §1-4 牛顿运动定律 第一章 力和运动 把物体看作质点来处理的条件： 做平动的物体； 两相互作用着的物体，如果它们之间的距离远大于本身的线度。 一、质点 质点（mass point，particle）：具有质量但忽略其形状和大小的理想物体（几何点）。 §1-1 质点运动的描述 能作为质点处理的物体不一定是很小的，而很小的物体未必能看成质点；同一物体在不同的问题中有时可看成质点, 有时却不能看成质点。 分析质点运动是研究实际物体复杂运动的基础。 研究地球公转 地球上各点的公转速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影响，作为质点处理。 研究地球自转 地球上各点的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形状不能忽略，这时不能作为质点处理。 二、参考系和坐标系 描述物质运动具有相对性 物质运动具有绝对性 参考系（reference frame）：描述物体运动时，被选作参考的物体。