[理学]单片机原理及应用-定时器计数器与串行通信口.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 定时器/计数器-基本工作原理 定时实现方式： 1.软件定时； 2.不可编程硬件定时； 3.可编程定时 。 定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1) 。 1. 定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。 2. 计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。 在TMOD中，各有一个控制位（C／T），分别用于控制定时/计数器T0和T1是工作在定时器方式还是计数器方式。 1．工作方式控制寄存器TMODTMOD用于控制T0、T1的工作方式和4种工作模式。其中低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。其格式如下： T1控制 T0控制 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 定时器/计数器-控制与状态寄存器 GATE—门控位 当GATE=1时，只有或引脚为高电平且TR0或TR1置1时，相应的定时/计数器才被选通工作，这时可用于测量在端出现的正脉冲宽度；当GATE=0，则只要TR0和TR1置1，定时/计数器就被选通，而不管或的电平是高还是低。 C/T—计数/定时选择 C/T =0，设置定时/计数器为定时器方式，计数器的输入是内部时钟脉冲，其周期等于机器周期。 C/T =1，设置定时/计数器为计数器方式，计数器的输入来自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲 定时器/计数器-控制与状态寄存器 M1 M0—工作方式选择 定时器/计数器-控制与状态寄存器 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 中断请求标志 触发方式选择 启动定时/计数器 0 低电平1 下降沿 0 停止，1 启动 定时器/计数器-控制与状态寄存器 2．控制寄存器TCON TF1位：定时器1溢出标志位。 当定时/计数器1溢出时，由硬件置1。使用查询方式时，此位做状态位供查询，查询有效后需由软件清零；使用中断方式时，此位做中断申请标志位，进入中断服务后被硬件自动清零。 TR1位：定时器1运行位。 该位靠软件置位或清零，置位时，定时/计数器接通工作，清零时，停止工作。 TF0位：定时器0溢出标志位，其功能和操作情况同TF1。 TR0位：定时器0运行控制位，其功能和操作类同于TR1。 定时器/计数器-控制与状态寄存器 1. 方式0—13位方式 计数脉冲输入 TF0 T0 TR0 GATE INT0 1 ≥1 C/T=1 振荡器 1/12 C/T=0 TL0 TH0 8位 低5位 13位计数器 定时器 计数器 定时器/计数器-定时器／计数器的工作方式 当 C/T=0时，控制开关接通内部振荡器，T0对机器周期进行计数，其定时时间为： t=（213-T0初值）×机器周期 当 C/T=1时，控制开关接通外部输入信号，当外部信号电平从“1”到“0”跳变时，加1计数器加1，处于计数工作方式。 定时器/计数器-定时器／计数器的工作方式 2. 方式1—16位方式 其定时时间为：t=（216-T0初值）×机器周期 振荡器 1/12 TL0 TH0 TF0 1 ≥1 T0 TR0 GATE INT0 C/T=0 C/T=1 8位 8位 16位计数器 定时器/计数器-定时器／计数器的工作方式 3. 方式2—8位自动装入时间常数方式 其定时时间为：t=（28-T0初值）×机器周期 TF0 振荡器 1/12 1 ≥1 T0 TR0 GATE INT0 C/T=0 C/T=1 TL0 TH0 定时器/计数器-定时器／计数器的工作方式 4. 方式3—2个8位方式 仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的计数器—TL0和TH0 ，前者用原来T0的控制信号（TR0、TF0），后者用原来T1的控制信号（TR1、TF1）。 定时器/计数器-定时器／计数器的工作方式 可编程器件在使用前需要进行初始化： ①确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD； ②计算计数器的计数初值: 编程时将计数初值送THi、