[理学]哈工大理论力学课件第五章.ppt

（a） (b) θ 解： 分析O1AB,画受力图 分析DCE,画受力图 (c) (d) 分析O2K，画受力图 分析O1D,画受力图 分析鼓轮，画受力图 已知：抽屉尺寸a，b，fs （抽屉与两壁间），不 计抽屉底部摩擦； 例5-7 求：抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，画受力图，设抽屉刚好被卡住 抽屉不被卡住， . 求：保持系统平衡的力偶矩 . 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 例5-8 (a) (b) 设 时，系统即将逆时针方向转动 解： 画两杆受力图. 又 设 时，系统有顺时针方向转动趋势 画两杆受力图. * 第5章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （库仑摩擦定律） 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 1 摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 摩擦角和自锁现象 §5-2 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦因数． 摩擦锥 2 自锁现象 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §5-3 静滚动摩阻（擦） 滚动摩阻（擦）的概念 §5-4 最大滚动摩阻（擦）力偶 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理意义 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态 处于临界滑动状态 一般情况下， 或 混凝土路面 例：某型号车轮半径， 或 ． 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 已知： 例5-1 物块处于非静止状态． 向上． 而 (向上) 解： 取物块，画受力图，设物块平衡 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例5-2 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 解： 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例5-3 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 求： 制动鼓轮所需铅直力F. 已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，闸杆重量不 计， ，各尺寸如图所示. 例5-4 解： 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 解得 （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例5-5 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态. 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 设木箱有翻动趋势时拉力为 最大拉力为 求：作用于鼓轮上的制动力矩. 例5-6 已知： 各构件自重不计；