[理学]数控PPT第3讲第二章数控编程基础.ppt

2.1????? 概 述 2.1.1 数控编程的基本概念 把零件的加工工艺路线、 工艺参数， 刀具的运动轨迹、 位移量、 切削参数（主轴转速、 进给量、 切削深度等）以及辅助功能（换刀， 主轴正反转， 切削液开、 关等）按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单， 输入到数控机床的控装置中， 从而控制机床加工零件， 这一过程称为数控程序的编制。 2.1.2 数控编程方法简介 1) 手工编程 2)自动编程 手工编程的内容与步骤 2. 图形交互自动编程系统 自动编程系统: 和CAD数据库及CAPP系统有效的连接； 三维设计、分析、NC加工于一体。 常见的CAD/CAM系统： Solid works Pro/Engineering MasterCAM I-DEAS UG CAXA 主要处理过程： 1．几何造型 2．刀具走刀路径的产生 3．后置处理 机床各坐标轴及正方向的确定原则 (刀具运动坐标系)： (1) 先确定Z轴。数控机床的主轴与机床坐标系的Z轴重合或平行。 正方向：假定工件相对静止，刀具移动；刀具远离工件的方向为正方向。 机床零点和参考点的关系？ 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。 机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，CNC 就建立起了机床坐标系。 示例：仿真软件上演示 换刀点 为实现刀具交换所确定的点，为避免换刀时刀具与工件及夹具发生干涉碰撞等，换刀点应设在零件的外部。 2.3 数控标准 2.3.1 数控程序编制的国际标准和国家标准 ISO (International Standard Organization )代码 国际标准化协会 EIA （ Electronic Industries Association ）代码 美国电子工业协会 ISO代码具有信息量大，可靠性高等优点，目前世界各国都采用ISO代码，EIA代码发展较早。 我国规定新产品一律采用ISO代码。 2.3.2 程序结构与程序段格式 1. 加工程序的结构 加工程序 主程序和子程序 程序段(block) 字(word) 地址和数据 2. 程序段格式 2.4 数控系统的指令代码 2.4.1 国际标准化组织准规定的准备功能指令代码—G代码 （见教材表2.2,P27） 模态代码(又称续效代码）：一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替,表中第二栏的acdfhjkI所对应的G代码为模态代码，字母相同的为一组。如G00、G01、G02、G03为一组，G90、G91为一组，G98、G99为一组，G17G18G19为一组 非模态代码：的功能仅在所出现的程序段内有效 N001 G01 G17 G41X_Y_F_; N002 X_Y_; N003 G03 X_Y_I_J_; N004 X_Y_I_J_; N005 G01 X_Y_; N006 G00G40X_Y_; （1）定位（快速）指令（G00） （2）直线插补指令（G01） G01IP_F_ 例： G00X20.0Y10.0; G01 X220.0 Y110.0 F200.0； X_Y_Z_----终点坐标(与G90和G91有关 ) I,J,K----圆心坐标(增量值，与G90和G91无关 ),在直径、半径编程时I 都是半径值,有正负。 R------圆弧半径(负值表示大于180度圆弧) F-------沿圆弧的进给速度 （4）绝对值和增量值编程指令（G90，G91） 绝对编程：G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程：G91 G01 X60.0 Z-100.0; （8）.进给功能G代码 （a）每分进给量指令（G98）,默认G98 G98；每分进给G代码 F_；进给速度指令（mm/min或inch/min） （b）每转进给量指令（G99） G99；每转进给G代码 F_；进给速度指令（mm/r或inch/r） （9）暂停指令（G04） G04 X_；或G04 P_； X或P为暂停时间，其中X后面可用带小数点的数，单位为s，如G04X