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Y X SH 现代电气自动控制技术 2.4 Z3040钻床电气控制系统 2.4 Z3040钻床电气控制系统 钻床为孔加工机床，主要用来加工外形较复杂，没有对称回转轴线的工件上的孔。按其结构型式不同，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床及摇臂钻床等。 钻孔 扩孔 铰孔 攻螺纹 锪埋头孔 锪端面 外形图如图2-8所示。 内立柱固定在底座上 空心外立柱可绕内立柱回转360o 摇臂与外立柱间不能作相对转动，而只能与外立柱一起绕内立柱回转，借助于丝杆、可以沿外立柱上下移动 主轴箱可以沿着摇臂上的导轨水平移动。进行加工时，可利用夹紧机构将主轴箱紧固在摇臂导轨上，外立柱夹紧在内立柱上，摇臂夹紧在外立柱上 2.4.1　主要结构和运动特点 摇臂钻床上运动形式有： 主运动：主轴带动钻头的旋转运动； 进给运动：钻头的上下运动； 辅助运动：摇臂可沿外立柱的圆柱面上下垂直调整位置；主轴箱可沿摇臂的导轨横向调整位置；摇臂及外立柱绕内立柱转动至不同的位置；工作时可以很方便的调整主轴的位置（工件不动）。 后两者为手动，另外还需考虑主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧和松开。 由于钻床的运动部件多，故采用多电动机拖动，主运动和进给运动共用一台电动机拖动，通过机械变速机构调节主轴转速和进刀量。 主轴正反转是通过液压油缸推动正反转摩擦离合器进行控制的。主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧动作采用液压传动菱形块夹紧机构。夹紧用高压油由0.6kW电动机带动液压泵供给。摇臂的升降由一台1.1kW电动机拖动。冷却泵由一台0.125kW电动机拖动。 2.4.2 电气控制系统分析 2.4.2.1 主电路 QF—总电源开关，FU短路保护 M1—主动机，KMl控制，FR1过载保护 M2—摇臂升降电机，KM2、 KM3控制， FR2过载保护 M3—液压泵电机，KM4、KM5控制， FR3过载保护 M4—冷却泵电机，SA1控制 2.4.2.2 控制电路 主电机控制电路 SB2↓ ?? KM1↓ ? M1起动 ?? KM1↑ ? M1停 ↓ 摇臂升降及夹紧控制 摇臂升降过程是按松开?升降?夹紧顺序进行的。 SB3↓ ?? KT ↓ KT (15) ↓ ? KM4 ↓—M3正转 (17) ↓ ? YV↓—摇臂松开 SQ2(13)↓ (15) ↓ ? 延时 ? KM2 ↓ ? KT (19) ↓ ? 断开KM5 ? M2 ↓—摇臂上升 KM4 ↑ ? ? M3 ↑—液压泵停 上升： SQ3(17)↓ SB3↑ ?? KM2↑ KT↑ ? M2 ↑—摇臂上升停 KT (15)↑ (17)↑ KT (19)↑ ? YV↑ ? 断开KM4 ? KM5 ↓ —M3反转夹紧 SQ3(17)↓ ? M3 停