基于无位置传感器BLDCM控制系统的研究.pdf

第 37卷第2期 黑 龙 江 水 专 学 报 Vo1．37，No．2 2010年 6月 JournalofHeilongjiangHydraulicEngineering Jun．，2010 文章编号：1000—9833(2010}02—008905 基于无位置传感器 BLDCM 控制系统的研究 高晗璎 ，黄淑娟 (哈尔滨理工大学 电气-q电子工程学院，哈尔滨 150040) 摘 要：设计了基于反电势检测法的BIDCM无位置传感器控制系统，检测反电势电压信号并经过鉴相处理后代替霍尔信号。同 时针对该方法的不足，对换相时刻进行软件补偿，实现了BLDCM 的近似准确换向。仿真和实验结果证明了该方法的有 效性和町行性 。 关键词：无位置传感器 ；反电势检测；软件补偿 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：A StudyontheSensorlessControlSystem forBrushlessDC Motor GAOHan-ying，HUANGShu-juan (ElectricElectronicEngineeringCollege，HarbinUniv．Sci．Tech．，Harbin150040，China) Abstract：The sensorlessBIDCM system based on thedetecting back EMF wasproposed． Instead of HALIsignals。thebackEMFwhichhadbeendetectedandphase-recognizedwasusedinthecontrolsys— tern．Onthebaseoftheweaknessofthismethod，thephase—delayatthecommutationwascompensatedin thesoftware，andthecommutationoftheBLDCM wasachievedaccurately．Thesimulationandexperiment resultsverifiedthatthismethodwaseffectiveandpracticable． Keywords：sensorless；backEMF detecting；softwarecompensation 采用反电势法实现转子位置信号检测，并进行了仿 真分析和硬件电路设计，同时对无、有位置传感器的 传统的直流无刷电动机所需的换相信号是由一 输出进行了对 比，最后进行实验研究。结果表 明该 个附加的位置传感器提供，但在某些场合，霍尔传感 方法是可行的，具有较好的实用价值。 器的存在给直流无刷 电动机 的应用带来 了很多不 1 电机转子位置检测方案 便，位置传感器会增加电机的体积和成本，众多连线 的位置传感器会降低 电机运行时的可靠性，即便是 对于两两导通三相六状态的无刷直流电机，在任 现在应用最为广泛的霍尔传感器，也存在一定程度 意时刻其三相绕组只有两相导通，每相绕组正反向分 的磁不敏感区，在某些恶劣的工作环境中，常规的位 别导通 120。电角度。并且在任何时刻三相中只有两相 置传感器无法使用。此外，传感器的安装精度还会 同时导通，通过测量三相绕组端子及中性点的电位，当 影响电机的运行性能，增加生产的工艺难度l1]。 另一相端点电位与中性点相等时，即为该未导通相的 针对位置传感器所带来的种种不利影响，直流 反电动势过零点，再过30。电角度延时进行换相。 无刷电机的无位置传感器检测技术逐渐成为国内外