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48 机械传动 2005 年 文章编号： （ ） 1004 - 2539 2005 06 - 0048 - 03 三级圆柱齿轮减速器参数优化设计及软件开发 （大连交通大学机械工程学院， 辽宁大连 116028） 朱莉莉 万朝燕 王广欣 摘要 以三级圆柱齿轮减速器各级齿轮中心距之和最小作为目标函数，以减速器中的小齿轮齿数、 法面模数以及前两级传动比作为设计变量，建立了三级圆柱齿轮减速器参数优化设计的数学模型，并研 制了相应的通用优化设计软件。 关键词 齿轮 减速器 优化设计 数学模型 软件  i  （ ） 引言 1 （ ） （ ） mn3 z 31 1 +  mn 1 z 11 1 + i 1 mn2 z 21 1 + i2 i 1 i2  2  + +   cos 1 cos 2 cos 3  β β β 展开式圆柱齿轮减速器在工业上的应用十分广 （） ［］［ ］ 2 泛。近年来，有许多文献 1 2 都讨论了对圆柱齿轮减 式中，表示减速器的总传动比，变量下标的第一个数 i 速器参数优化设计的设计变量、目标函数及约束函数 字 、、分别表示齿轮传动的第一、二、三级，变量下 1 2 3 等的选取，但有关三级展开式圆柱齿轮减速器整体传 标的第二个数字 、分别表示同一级中的小齿轮和大 1 2 动系统的参数优化设计的系统和全面的研究论文尚未 齿轮，各级以及 、 和 如图 所示。 a 1 a2 a3 1 发现，这方面还有许多问题值得研究和探索。本文通 1 . 2 设计变量 过对三级展开式斜齿圆柱齿轮减速器参数优化设计的 由上述的目标函数可知，应以减速器各级传动中 研究，建立了优化设计的数学模型，并在此基础上开发 的小齿轮齿数