凸轮反求过程中速度与加速度的计算.pdf

第 16卷第 1期 齐齐哈尔大学 学报 V01_l6，No．1 2000年 3月 JouLrnalofQiqiharUniversity March，200O 凸轮机构反求设计中速度及加速度的计算 林林景景凡凡型张希斌王王玉玉林林a哆陈亚亚娟娟‘‘ f／／Z／2／1 (1_齐齐哈尔大学信息科学与机电工程学豌，齐齐哈尔 161006~2．大庆市城T甘臂理办公室t大庆 163712 3．黑龙江北大仓酒业集团，齐齐晗尔161005~4．大庆石油学枝，大庆 163712) 摘 要 通过将懈析法同数值法及三扶插值样条函数相结合，提出r求盘形凸轮机构速度及加逢度的半解析法 这 种方法适合于凸轮机构的反求设计 关键词：凸轮垄壅 塑 垡苎茎 鲞 凸耗乱钧 匣求碹计 中固分类号：THIIZ．2 文献标识码：A 曼蝴 号 1007—984X (2000)01005~03 本文利用解析法同三次插值样条函数相结合， 显然~=arccos ／r) 为偏心距 这时旋转后 可 较精确地计算出凸轮机构从动件的速度和加速 的叻线 B 同X轴的夹角为 度曲线。首先对尖顶从动件盘形凸轮机构的速度及 a一目l+arctgy f2) 加速度进行 研究，然后再推广到滚子从动件盘形 1．1 从动件的绝对速度仉 凸轮机构。本文方法适用于凸轮机构的反求设计。 设仉为牵连速度，为相对速度(觅图1)，则有 一 +u (3) l 尖顶从动件盘形凸轮机构的速度及 设凸轮以角速度 逆时针方向旋转，则可得 加速度分析 一r COS{0一 ／c∞口 (4) 如图1所示，Y )和rf 分别为凸轮廓线的直 铒=r∞sin ／c∞ (5) 角坐标方程和极坐标方程。A为廓线上任一点，它 因此，只要将式(1)、式 (2)代人到式(4)中，就可以求 的直角坐标为( )，极坐标为(r， 过 点的廓 出廓线上任一点所对应的从动件的速度 。 线的切线AB的斜率为Y =dy／d，它同z轴的 1．2 从动件的加速度 央角为 Q『~arctgyJ。为r使本文以后的三角运 设 4．4 。分别为绝对加速度、牵连加速度、 算的正负号一致，这里取 的值域为 [一90。，90~ 相对加速度和哥氏加速度，如图2所示。屯可表示成 ]。当 逆时针方向旋转至 时， 点同从动件接 下述形式 触 令0为OA 与z轴的夹角，则OA转过的角度 一 。十 + + (6) 为 设在A点廓线的曲率半径为P，可得 吼一 一 (1) 一r ， 一辞／， 一2a~vr y ／