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工业自动化试题 一、填空题 1、STD总线的三个特点是_______________结构，________________结构，_________________结构。 标准答案小模板、开放式系统、兼容式总线 2、计算机内部总线一般都是________总线，计算机外部总线一般分为_______总线________总线两种。 标准答案并行、并行、串行 3、直流调速系统的机械特性是_______与________________________之间的关系。较硬的机械特性通常是通过__________________________________来实现的，严重过载时的下垂特性通常是通过_______________________来实现的；曲线与纵轴的交点对应着_________数值，曲线与横轴的交点对应着____________________数值，曲线的转折点对应着______________数值。 标准答案转速、负载转距（或用电枢电流代替）、设置反馈环节（如转速负反馈、电压负反馈等）、设置电流截止负反馈环节、空载转速、堵转转距（或堵转电流）、截止电流对应的转距（或截止电流）。 4、在直流调速系统中，增设电流正反馈环节，实质上是一种_____________________校正。 标准答案负载转距扰动前馈补偿。 5、下图为非独立控制励磁的调压调磁调速曲线。图中A区为________________区，属恒________调速；B区为____________________区，属恒__________调速；图中横轴上的为__________，为__________。图中曲线①为__________，曲线②为_________，曲线③为__________，曲线④为__________，曲线⑤为__________。 标准答案恒磁调压调速、转矩、恒压调磁调速、功率、基速（95%额定转速）、临界转速（或允许最高转速） 6、应用时域分析法分析典型的二阶系统的阶跃响应时，引入阻尼比ξ概念的原因是__________________________________________；当ξ1时，称为___阻尼，响应为__________；当ξ=1时，称为______阻尼，响应为________________________________；当0ξ1时，称为____阻尼，响应为_____________________________；当ξ=0时，称为____阻尼，响应为_____________________________；当ξ0时，称为____阻尼，响应为______________________________。 标准答案分析发现，当阻尼比ξ不同时，系统响应发生质的变化，过、单调上升、临界、单调上升（较过阻尼上升快些）、欠、减幅振荡（阻尼振荡）、零、等幅振荡（自然振荡）、负、增幅振荡（发散振荡）。 7、异步电动机变频调速采用交—直—交变频器时，逆变器通常为三相桥式逆变电路，根据晶闸管导通时间可分为_________导电型和_________导电型。根据换流电路形式，又可分为___________________、____________________和_____________________等几种类型。 标准答案180o、120o、串联电感式、串联二极管式、辅助晶体管换流式 8、下图为直流调速系统结构图。由图可得：由扰动量D引起的转速降Δn=___________，此时静差率s=_____________。若调节器改为比例加积分（PI）调节器，则Δn=____________，s=_____________。 标准答案3.75r/min、1.8%、0、0。 9、在脉宽调制型逆变器中，逆变器输出波形取决于____ 频率和________频率之比，当载波比为常数时称为__________ ，当载波比不为常数时称为____________。 标准答案载波、控制波、同步调制、异步调制 10、直流调速系统中，当负载增加时，电压负反馈环节是保持_________________恒定，它只能对_____________________而造成的转速降落起补偿（抑制）作用，而对_________________所造成的转速降落则不能补偿。 标准答案电动机电枢电压、因整流装置内阻压降、电动机电枢内阻压降。 11、转差频率控制的变频调速系统的特点是转速_______，利用_____________和____________来控制定子电流，以保证在_______恒定的条件下，按转矩与______成正比的关系进行控制。 标准答案闭环、函数发生器、电流调节器、磁通、Δω 12、在工程设计中，常将系统典型“I”型或典型“II”型系统。典型I型系统的传递函数