工匠之星技能大赛连硕杯.doc

 2016年深圳“工匠之星”技能大赛—— “连硕杯”工业机器人设计与管理 职业技能竞赛 技 术 文 件 2016年9月 个人赛（职工组）初赛 一、命题依据 采用个人技能操作竞赛形式，以工业机器人设计与管理（三级）专项能力实操技能为标准，适当参考市场上企业实际应用技能。个人初赛排名取前20名进入决赛。 二、竞赛内容和成绩计算 （一）竞赛内容。 本次初赛内容是技能操作竞赛。 （二）成绩计算。 实际操作技能竞赛共一个模块，满分为100分，合格为60分。 三、技术文件 （一）内容与标准。 竞赛题目是“七巧板拼图”，以选手抽取的图案作为竞赛题目，将七巧板识别并搬运至指定区域，摆出与选题相符的图形。 （二）竞赛项目。 1、工业机器人系统I/O配置（外部I/O输出信号）。 2、程序编制与调试（包括机器人手动操作、机器人运行程序编程）。 （三）竞赛时间。 竞赛时间为每个人90分钟以内，以竞赛现场试题规定的时间为准。 （四）考场准备。 1、场地：组委会将在比赛前一周公布，可通过深圳市职工教育和职业培训协会网站（）查询。 2、设备：四轴水平关节机器人或六轴工业机器人。 3、考场设置：见附图。 4、竞赛设备：真空吸盘、电子计时器、夹具（真空吸盘夹具）、物料放置盘、其他辅助设备。 （五）竞赛技能及流程。 1、选取题目（最终要完成的图形）。 选手依次从现场10套难度相当的竞赛题目中抽取一道题目作为赛题。 2、程序编制并完成调试。 参赛选手进入竞赛区域，做好赛前准备，举手示意准备完毕。裁判员发出指令后，选手开始进入竞赛工位，按下竞赛计时器开始计时，选手开始操作竞赛设备。 （1）竞赛范围和内容。 工业机器人的手动操作熟练程度、程序编制中的指令功能，工业机器人I/O信号使用。 手动示教后，通过编写程序使机器人按程序指令运动，将七巧板识别并搬运至指定区域，摆出与选题相符的图形。 （2）竞赛流程。 每个选手根据所选题目进行示教编程，在规定时间内完成编制程序，校对无误后，选手按下计时器停止计时，并告知裁判员操作完毕，裁判员示意演示。 裁判员通知选手启动机器人自动运行程序并开始记录运行时间，机器人按照编程指令，完成搬运任务。机器人运行结束后，裁判员停止记录运行时间，对选手的机器人完成结果进行检查打分。 （六）评分标准。 裁判员对选手的机器人完成图形结果进行检查、评分。 1、整个项目评分是由图形完整度70分+速度分30分构成； 2、图形完整度（70分）： 七巧板正确摆放在指定区域并无翘曲现象的每个得10分，总计7个，此项最多得70分。 3、速度分（30分）： （1）未能完成整个图案的不得速度分； （2）在90分钟内完成整个图案，每提前1分钟的速度分得1分，最多得30分； （3）超过90分钟此项不得分。 4、裁判检查期间，机器人不能以全速自动运行，且自动运行时间不得超过5分钟，否则取消成绩。 5、如出现同分情况，则根据选手用时排名，用时较短者名次优先。 6、选手在竞赛中，可以选用赛场提供专用夹具，不影响竞赛成绩。 7、参赛选手在竞赛时间结束前十分钟，裁判员提醒选手，竞赛时间到选手必须立即结束操作并离开工位，等候评分。 （七）注意事项。 1、机器人程序自动运行时不能全速，需要在安全速度内运行，具体以实际设备安全速度范围为准。 2、竞赛期间出现碰撞问题则直接取消参赛资格。 说明： 竞赛系统的详细说明和场地设备布局将会在组委会指定网站上陆续公布。 附图1：竞赛设备布局图 附图2 :竞赛设备布局图 附图3：七巧板和参考夹具 参考夹具 附图4：参考摆放图案（下图为竞赛七巧板参考图形，以竞赛现场抽签为准） 2016年深圳“工匠之星”技能大赛——“连硕杯” 工业机器人设计与管理职业技能竞赛评分表 （职工组个人初赛） 参赛证号： 姓名： 完成时间： 时 分 秒 考核日期： 年 月 日 得分： 序号 竞赛内容 评分标准（100分制） 配分 得分 1 规定时间内完成情况 在90分钟内完成整个图案，每提前1分钟的速度分得1分，最多得30分； 超过90分钟此项不得分 30 　 2 完成图形完整度 最多能放置7个七巧板，每正确摆放一处得10分； 70 　 3 职业素养 安全操作 如：出现机械碰撞、 违反机器人操作规范，整个项目不得分 　 监考____________、____________ 裁判员____________、____________  个人赛（学生组）初赛 一、命题依据 采用个人技能操作竞赛形式，以工业机器人设计与管理（三级）专项能力实操技能为标准，适当参考市场上企业实际应用技能。个人初赛排名取前20名进入决赛。 二、竞赛内容和成绩计算