摄影测量的若干进展someprogressinphotogrammetryopenrs.ppt

理论精度分析 理论精度分析 其中 理论精度分析 理论精度分析-姿态误差 滚动角 俯仰角 旋偏角 理论精度分析-轨道误差 其中 其中 理论精度分析-相机误差 仿真精度分析 为无误差模拟影像定位的结果 为带测量误差的影像定位的结果。 轨道仿真精度与实际轨道对比 行时积分仿真与实际行时对比 理论精度和仿真精度对比验证-轨道 理论精度和仿真精度对比验证-姿态 资源三号精度对比 轨道形式： 太阳同步圆轨道 半长轴： 6876.984km 高度： 505.984km 倾角： 97.421 回归周期： 59天 周期飞行圈数：897 相邻轨迹间距：44.68km 重访周期： 5天 降交点地方时：10:30AM 卫星轨道(标称值)： 实时定位更新速率： 1Hz 定位精度： 10m 测速精度： 0.1m/s 定时精度： 优于1?s 地面后处理定位精度：0.2m 双频GPS测控： 资源三号精度对比 三轴姿态指向精度：≤0.1? ( 3?) 偏流角修正精度： ≤0.06? ( 3?) 三轴姿态稳定度： ≤ 5×10-4?/ S (3?) 三轴姿态测量精度：≤0.01? ( 3?) 帆板指向控制精度：≤4.5? 姿态控制： 地面像元分辨率: 前视、后视相机：4m 正视相机： 2.5m 多光谱相机： 10m 相机每行积分时间 前视、后视：0.477ms～0.666ms 正视相机： 0.281ms～0.387ms 多光谱相机：0.782ms～1.072ms 像元大小尺寸： 前视、后视：10μm ,各4片，每片4096个像元 正视相机： 7 μm ,共3片，每片8192个像元 多光谱相机：20μm ,共4片，每片6000个像元 相机： 资源三号几何指标论证 轨道 直接交会 平差 0.2 0.16 0.12 0.5 0.40 0.28 1 0.83 0.65 姿态 直接交会 平差 0.6 2.40 2.24 0.8 3.16 2.92 0.9 3.62 3.32 1 3.75 3.52 资源三号几何指标论证 内方位 直接交会 平差 0.3 1.18 1.16 0.6 2.42 2.37 1 3.99 3.90 稳定度 直接交会 平差 1×10-4 0.99 0.15 5×10-4 5.40 0.79 资源三号几何指标论证 直接交会 单点平差 轨道 0.2 姿态 0.6 内方位0.3 选点 0.3 姿态稳定度 5×10-4 5.85 3.34 直接交会 单点平差 轨道 1 姿态 1 内方位0.3 选点 0.3 姿态稳定度 5×10-4 7.31 4.64 资源三号实际几何精度 采用人工外业GPS 测量的400GPS点，验证生产后的DSM和DOM 资源三号实际几何精度 中误差： 1.46米 中误差： 1.78米 定位精度稳定性 内部稳定性-主动温控的措施 “相机内部几何稳定性：在轨工作期间，半年之内因相机畸变变化而引起的边缘视场像点偏移小于0.3像元（1σ）” 外部稳定性-一体化安装的措施 “要求针对相机内方位元素、相机畸变、相机之间夹角、相机和星敏感器之间夹角、GPS相位中心等进行高稳定性设计，确保检校结果的长期（半年）有效性。” 外部稳定性验证-资源三号 地区 成像时间 平面精度(m) 蒙古 2012.2.2 14.1098 安徽省合肥市 2012.3.24 8.67185 江西省进贤县 2012.3.24 18.58814 宁波地区 2012.3.25 9.261451 四川凉山地区 2012.3.26 7.061707 银川市 2012.4.15 18.7204 印度（北方邦） 2012.5.10 13.15191 俄罗斯（秋明州） 2012．7.28 13.95996 内部稳定性-资源三号 2012-02-03 河南轨 2012-02-28 天津轨 sample: MAX MIN RMS 0.517036 0.000001 0.120802 line: MAX MIN RMS 0.171086 0.000001 0.053711 资源三号设计缺憾 多光谱波段问题 多光谱和全色夹角问题 资源三号多光谱 夹角：多光谱相机存在6°的夹角，导致全色和多光谱影像间直接融合效果不太理想，特别