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导航足球鞋 基于MEMS惯性传感器 主讲人：张威 信息科学与工程学院 电子科学与技术0902班 世界足球豪门钟爱的球场监控系统：AMISCO PRO系统 欧冠四强都用！ Amisco pro系统简介 这套球场监控系统由位于杜塞尔多夫的德国企业“MasterCoach”公司提供，它采用了由法国“Sport Universal”公司设计的Amisco程序系统，并在一些方面进行了改进。这套系统拥有八个特制摄像头，这八只“眼睛”分别设置在场内八个主要取景点，这套系统在比赛进行时会录下全场90分钟场上22名球员的所有技术动作以及跑位线路等资料，然后由计算机处理转化为图表等直观的形式供教练员赛后作参考。比赛结束之后，教练既可以在专门的办公室中，或者将装有数据的DVD光盘放入笔记本电脑中就可对之前比赛的各种数据进行分析，例如球员在比赛中的铲抢以及传球，跑动强度， 速度，频率，跑动路线是否合理，以及球员 的技术动作以及体力分配平均等方面的问题， 均可由Amisco程序统计并自动分析后直接了 解。另一套系统可以对球员场上的动作进行 重建，直观地了解断球、传球以及犯规等情 况。球员平均速度、距离和高速奔跑的时间 等数据也可以被摄像头记录下。 该公司的主要业务： 1，体育统计系统的设计开发2，提供专业的体育数据分析服务他们的解决方案叫做AMISCO PRO看见原本看不见的东西！你希望彻底观察场上所有球员的跑动并且测量他们的生态表现吗？AMISCO PRO是唯一能够满足这些需求的。他是市场上现有的最最强大的分析系统了！受益于MEMS惯性传感器，AMISCO PRO能够完对90分钟内场上所有球员表现进行精确的分析。在生成动态的，战术意义的，体能的数据方面，AMISCO PRO要远远优于其它所有现有的视频统计系统 受益于MEMS惯性传感器，可以实现以下功能： 1，呈现球队球员2维跑动 2，与比赛录像同步 3，整合的图形工具：越位，模 块，线条 4，完整的个人和全队统计数据 5，图表，表格，清单形式的数据 6，测量身体活动和体质报告 7，个性化规则 8，可输出数据到第三方应用 根据国际足联的相关统计，目前一名职业足球运动员全场 的累计跑动距离平均为10000米，最差的在6000米左右， 而好的高达12000米。 甲A联赛初期平均跑动距离8000米左右中超联赛球员平均跑动距离7000米左右，一些球员 甚至一场比赛只跑3000多米。在国内比赛能跑10000 米的队员简直屈指可数。 郑智在这赛季的每场英冠比赛中的跑动距离数据：他的场 均跑动达到了11000米 当年李铁在埃弗顿的英超比赛里跑动距离也超过了11000米 AMISCO程序记录的国际大赛最长记录来自贝克汉姆-2001年世界杯 预赛对阵希腊，他跑动了16.1公里，比赛以补时阶段他的任意球破 门完美收场。要知道那仅仅是90分钟的比赛，所以说胜利和成功， 总是来自于99%的努力+1%的天赋。。 优势：1，比赛全视角（可以看到全场）2，观察比赛可以有球或者无球3，单独或整体测量效率4，确认战术体系5，对单个球员的支持的创新6，对体能训练计划的支持7，3程序合1：战术，体能， 动态总览另外AMISCO PRO的售价是7万 欧元左右，如果要架设所有的摄 像机则要花费大约10万欧元 导航足球鞋（MEMS惯性传感器） 导航足球鞋是将MEMS惯性传感器安装在普通足球鞋上，在传统的捷联惯性导航算法基础上，根据人行走和奔跑时脚步运动加速度统计特性，设计一种滑动方差检测法，通过设置判断阈值并计算加速度计输出的比例幅值和滑动方差，可以实现静止检测每一步运动的静止时间片段，从而进行反馈修正。并将感受到的信息通过无线传输，传输给监控单元。人们依据记录和信息处理的数据，分析球员的技战术特点和表现。导航鞋不但适用于对足球运动员的运动分析，改进之后还适用于士