PLC与变频器教案.ppt

继电--接触式电动机降压起动原理图 PLC考试时的要求 系统设计方案 变频器的面板 变频器简便说明 二、 1、什么是变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制 装置。 2、V/f模式是什么意思? 频率下降时电压V也成比例下降，V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决 定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 3、本地/远程控制选择。 本地控制:即面板控制,用变频器面板上的旋钮、按钮来控制变频器。 远程控制:即用端子来控制变频器。如用多功能端子、用0～20mA的电流、用 0～10V的电压来控制。 4、变频器型号：欧姆龙:三相 3G3MV 单相 3G3JV 三 菱:三相 FR-A700 单相 FR-E500 5、2 线控制与 3 线控制   三菱变频器的简便说明 参数的设定方法 操作方法 双速带能耗制动 星三角带能耗制动 A B Y1 Y2 Y3 Y4 C S1 S2 S3 S4 S5 S6 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 自控成型机 各液压缸初始状态: Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF, S2=S4=S6=ON。 启动运行: 按下启动键SB1,Y2=ON, B向下运动,使S4=OFF。当S3=ON时, Y1=Y4=ON,Y3=OFF, A向右运动、 C向左运动,使S2=S6=OFF。 当S1=S5=ON时, A、 C到达终点,原料已成型。Y1=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S5=OFF时，A、C开始返回。当S6=ON时, Y2=OFF,S4=ON时,一周循环结束，回到初始状态。 漏斗 翻门 向右 向左 底门 左限位开关 右限位开关 小车 (开5S) (开7S) 1.完成运料小车的单周及自动循环控制。 2.运料小车必须在原位 才能启动运行。 3.运料小车在左、右限位开关间任何位置，当按下停止按钮应回到起始位置.（左限位受压原点位置） 4.漏斗的开闭、小车底门的开启用接触器或中间继电器的得失电模拟。 运 料 小 车 启动SB2 夹紧SB5 工件夹紧 工件松开 YV4 YV3 SP ST1 ST2 滑台向后 滑台快进 滑台工进 YV1 YV1 YV2 M QF L1 L2 L3 W V U QF1 QF2 KM1 KM2 M13～ M23～ 动作循环示意图 主线路图 组合机床电气控制电路图 主轴电动机 液压电动机 12 13 11 10 7 0 6 5 4 3 2 1 COM 电 源 YV1 YV2 YV3 YV4 HL1 HL2 R C KM2 KM1 QF1 QF2 COM COM 110V AC 24V DC 1 15 20 14 16 17 21 COM 2 220V AC 停 止 按 钮 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 P SA1 SA2 SA3 SQ1 SQ2 SP L L N N 起 动 按 钮 滑 台 向 前 滑 台 向 后 工 件 夹 紧 工 件 松 开 循 环 选 择 原 位 开 关 终 点 开 关 夹 紧 信 号 液 压 电 动 机 主 轴 电 动 机 主 轴 电 动 机 液 压 电 动 机 滑 台 向 前 滑 台 向 后 工 件 夹 紧 工 件 松 开 滑 台 原 位 信 号 灯 滑 台 终 点 信 号 灯 FU1 FU2 FU3 控制要求：本机床具有“半自动”和“调整”两种工作状态。 ⑴ 按“启动”按钮SB2,液压电动机KM1得电,液压电动机M1启动,同时主轴电动机 KM2得电,主轴电动机启动。 ⑵ 装上工件,按下“工件夹紧”按钮SB5,电磁阀YV3得电。当工件确实被夹紧时,压力 继电器SP被压下,电磁阀YV1得电,滑台向前快进。 ⑶ 快进完成,液压行程阀动作,ST2吸合,电磁阀YV1断电,电磁阀YV2自动通电,滑台 快 速后退。 ⑷ 滑台退至原位时,行程开关ST1被压下,电磁阀YV2断电,滑台停止于原位,此时,工件 松开电磁阀,YV4立即通电,自动松开被加工完的工件,循环结束。 ⑸ 如果需要停止加工,只要按下“停止”按钮SB1即可。 ⑹ 机床处于“调整”工作时,需先扳动循环选择开关至“调整”状态,再按下有关按钮,机 床可实现滑台的前进、后退和夹具的夹紧、放松单独调整。 SB1停止按钮 SB2启动按钮 SB3滑台向前 SB4滑台向后 SB5工件